(6)在水平面内挂接的几种情况 ①正牵引一一牵引线通过动力中心且平行于前进方向（图2）。 在正牵引情况下拖拉机上没有偏转力矩的作用，犁侧板上压力适中，摩擦力也不大， 是较为理想的牵引挂接情况。 ②斜牵引一一牵引线动力中心与前进方向呈一夹角（图2b)。 对拖拉机的影响：R一一同正牵引情况： R一一是轮胎或履带受侧向力： 对犁的影响：左斜牵引时犁侧板压力增大，摩擦力增大：右斜牵引时犁侧板压力减小， 摩擦力减小。 ③偏牵引一一牵引线不过动力中心并与前进方向平行（图2c)。 对拖拉机的影响：犁的合成阻力对拖拉机产生一偏转力矩，可能使拖拉机自行向右偏 跑。对犁的影响：同正牵引情况，较为理想。 ④偏斜牵引一一牵引线不过动力中心并与前进方向有一偏角（图2）。 对拖拉机的影响：轮胎或履带承受土壤的侧向反力，但小于斜牵引情况。拖拉机可能 跑偏但也小于斜牵引情况。 对犁的影响：与斜牵引时情况相同，但程度较小。 (7)入土力矩：犁的自重G和土壤对犁体反力Rx及犁侧板摩擦力Fx的合力R对虚牵 引点π1之力矩：M=RL(如图3)。 PRx a)正牵引 b)斜牵引 c)偏牵引 d)偏斜章引 图2悬挂型的挂接分类 一般来说，入土力矩大有利于入土而且耕深稳定性较好。 (8)拖拉机后轮增重：如图3所示，牵引力P对后轮的增重△w有利于拖拉机牵引力 的发挥，并可减轻犁的合成阻力，但前轮减载量△s如超过一定限度，将使操向不稳。 后轮增重△w=(Px×p,)/L 前轮增重△s=(Px×pz)/L 6 R 7次 7$w不
6 (6)在水平面内挂接的几种情况 ①正牵引——牵引线通过动力中心且平行于前进方向（图 2a）。 在正牵引情况下拖拉机上没有偏转力矩的作用，犁侧板上压力适中，摩擦力也不大， 是较为理想的牵引挂接情况。 ②斜牵引——牵引线动力中心与前进方向呈一夹角（图 2b）。 对拖拉机的影响：RX——同正牵引情况； RY——是轮胎或履带受侧向力； 对犁的影响：左斜牵引时犁侧板压力增大，摩擦力增大；右斜牵引时犁侧板压力减小， 摩擦力减小。 ③偏牵引——牵引线不过动力中心并与前进方向平行（图 2c）。 对拖拉机的影响：犁的合成阻力对拖拉机产生一偏转力矩，可能使拖拉机自行向右偏 跑。对犁的影响：同正牵引情况，较为理想。 ④偏斜牵引——牵引线不过动力中心并与前进方向有一偏角（图 2d）。 对拖拉机的影响：轮胎或履带承受土壤的侧向反力，但小于斜牵引情况。拖拉机可能 跑偏但也小于斜牵引情况。 对犁的影响：与斜牵引时情况相同，但程度较小。 (7)入土力矩：犁的自重 G 和土壤对犁体反力 RZX 及犁侧板摩擦力 FX 的合力 R1 对虚牵 引点π1 之力矩：M=R1L（如图 3）。 一般来说，入土力矩大有利于入土而且耕深稳定性较好。 (8)拖拉机后轮增重：如图 3 所示，牵引力 PZX 对后轮的增重△w 有利于拖拉机牵引力 的发挥，并可减轻犁的合成阻力，但前轮减载量△s 如超过一定限度，将使操向不稳。 后轮增重△w=（PZX×ρ1）/L 前轮增重△s=（PZX×ρ2）/L
2.悬挂犁的挂接与调整 (1)轮距调整：为使机组尽可能在正牵引情况下工作，挂接前应首先检查并调整拖拉机 的轮距。使轮距(B)等于或接近犁的总幅宽(B)加半个犁体幅宽(b/2)再加上一个轮胎 宽度(E)和两个间隙(28)，即B=B+b/2+E+28。 (2)挂犁：即选择好上下拉杆的挂接孔位。 1)对采用高度调节的拖拉机（如东方红一28/75，铁牛一55）挂犁一般可根据以下口 诀：锐铧土松靠两端，铧钝土硬靠中间。 两端一一上悬挂点挂上孔和下悬挂点挂下孔： 中间一一上悬挂点挂下孔和下悬挂点挂上孔。 挂两端位置时，虚牵引点后移和上移，故拖拉机后轮增重大而犁的入土力矩减小，有 利于拖拉机牵引力的发挥，提高效率。挂中间位置时则相反。 2)对采用力位调节的拖拉机（如东风-50，东方红-40，丰收-35等），挂犁时应尽量选 择靠中间的悬挂孔位，使犁有较大的入土力矩，以利于入土。 (3)耕深调整：对于采用高度调节的机组，通过调节限深轮的上下位置来调整犁耕深浅。 而对于采用力位调节的机组，可通过拖拉机上的液压操纵手柄进行调节。 (4)水平调整：调整上拉杆长度，使犁架前后水平。若犁架前低后高则伸长上拉杆：反 之，则缩短上拉杆。调整左右吊杆的长度，可使犁架左右水平，一般情况下，只调右吊杆 的长度。 (⑤)耕宽调整：即保证第一铧耕宽符合设计要求。调整时可采用以下两种方法： ①偏转犁尖法：口诀如下：变耕宽，偏铧尖，偏右窄，偏左宽。 为减少耕宽而使铧尖右偏的方法： A.耕宽调节器的装置：缩短耕宽调节器上悬挂点的伸出长度。 B.曲轴式悬挂轴：转动悬挂轴，是左轴销后移。 ②横向移轴法： 可通过横移悬挂轴（曲轴式悬挂轴）或耕宽调节器来调整耕宽。 减小耕宽： A.宽调节器装置：耕宽调节器左移。 B.曲轴式悬挂轴：悬挂轴相对犁向未耕地平移，即左移悬挂轴。 >
7 2.悬挂犁的挂接与调整 (1)轮距调整:为使机组尽可能在正牵引情况下工作,挂接前应首先检查并调整拖拉机 的轮距。使轮距（BT）等于或接近犁的总幅宽（B）加半个犁体幅宽(b/2)再加上一个轮胎 宽度(E)和两个间隙（2δ），即 BT=B+b/2+E+2δ。 (2)挂犁：即选择好上下拉杆的挂接孔位 。 1）对采用高度调节的拖拉机（如东方红—28/75，铁牛—55）挂犁一般可根据以下口 诀：锐铧土松靠两端，铧钝土硬靠中间。 两端——上悬挂点挂上孔和下悬挂点挂下孔； 中间——上悬挂点挂下孔和下悬挂点挂上孔。 挂两端位置时，虚牵引点后移和上移，故拖拉机后轮增重大而犁的入土力矩减小，有 利于拖拉机牵引力的发挥，提高效率。挂中间位置时则相反。 2）对采用力位调节的拖拉机（如东风-50，东方红-40，丰收-35 等），挂犁时应尽量选 择靠中间的悬挂孔位，使犁有较大的入土力矩，以利于入土。 (3)耕深调整：对于采用高度调节的机组，通过调节限深轮的上下位置来调整犁耕深浅。 而对于采用力位调节的机组，可通过拖拉机上的液压操纵手柄进行调节。 (4)水平调整：调整上拉杆长度，使犁架前后水平。若犁架前低后高则伸长上拉杆；反 之，则缩短上拉杆。调整左右吊杆的长度，可使犁架左右水平，一般情况下，只调右吊杆 的长度。 (5)耕宽调整：即保证第一铧耕宽符合设计要求。调整时可采用以下两种方法： ①偏转犁尖法：口诀如下：变耕宽，偏铧尖，偏右窄，偏左宽。 为减少耕宽而使铧尖右偏的方法： A．耕宽调节器的装置：缩短耕宽调节器上悬挂点的伸出长度。 B．曲轴式悬挂轴：转动悬挂轴，是左轴销后移。 ②横向移轴法： 可通过横移悬挂轴（曲轴式悬挂轴）或耕宽调节器来调整耕宽。 减小耕宽： A．宽调节器装置：耕宽调节器左移。 B．曲轴式悬挂轴：悬挂轴相对犁向未耕地平移，即左移悬挂轴
增大耕宽时方法与以上介绍相反。 (6)偏牵引调整：通过改变虚牵引点的位置，使牵引线通过或接近拖拉机动力中心，以 克服或减小偏牵引现象。调整方法： A.耕宽调节器装置：机车右偏转，右移左下点，然后再缩短。 B.曲轴式悬挂轴：机车右偏头，右移悬挂轴，然后轴旋转，后移左销点。 (⑦)正位调整：为了改变犁偏斜前进的状态而进行的调整成为正位调整。调整方法： A.调整牵引线方向。B.增大犁侧板与前进方向的夹角。 (⑧)拖拉机负荷调整：可通过增减犁体在斜梁上的距离（即改变重耕量）进行调整，使 拖拉机满负荷作业。 (9)限位链的调整：当机组作业时，限位链应松放，升犁后犁与拖拉机的轮胎或护板不 得相碰撞。 五、实习报告 1.犁难入土的原因是什么？ 2.拖拉机配带1L-330和1LQ-525悬挂犁耕作中，当机车向右偏跑时应如何调整？ 实验三旋耕机和圆盘耙 一、目的要求 1.了解旋耕机和圆盘耙的构造、特点及性能。 2.了解旋耕机和圆盘耙的使用、调整。 二、现有设备 微耕机1BJX-20片悬挂中耙 PY-3.4型24片圆盘耙 三、观察与分析 1.观察圆盘耙的总体构造、各部名称、作用。 2.了解24片圆盘耙的角度调节机构及调节方法。 3.1BX-20片悬挂中耙在悬挂点两侧左右为什么不对称？ 4.分析影响粑片入土深度、碎土性能、地表不平度的因素。 5.观察微耕机的总体构造。 6.旋耕机的耕深调节、碎土性能调节、水平调节和提升高度调节是怎样实现的？ 四、旋耕机 （一)概述 1.旋耕机耕作的特点 f
8 增大耕宽时方法与以上介绍相反。 (6)偏牵引调整：通过改变虚牵引点的位置，使牵引线通过或接近拖拉机动力中心，以 克服或减小偏牵引现象。调整方法： A．耕宽调节器装置：机车右偏转，右移左下点，然后再缩短。 B．曲轴式悬挂轴：机车右偏头，右移悬挂轴，然后轴旋转，后移左销点。 (7)正位调整：为了改变犁偏斜前进的状态而进行的调整成为正位调整。调整方法： A.调整牵引线方向。B.增大犁侧板与前进方向的夹角。 (8)拖拉机负荷调整：可通过增减犁体在斜梁上的距离（即改变重耕量）进行调整，使 拖拉机满负荷作业。 (9)限位链的调整：当机组作业时，限位链应松放，升犁后犁与拖拉机的轮胎或护板不 得相碰撞。 五、实习报告 1．犁难入土的原因是什么？ 2．拖拉机配带 1L-330 和 1LQ-525 悬挂犁耕作中，当机车向右偏跑时应如何调整？ 实验三 旋耕机和圆盘耙 一、目的要求 1．了解旋耕机和圆盘耙的构造、特点及性能。 2．了解旋耕机和圆盘耙的使用、调整。 二、现有设备 微耕机 1BJX-20 片悬挂中耙 PY-3.4 型 24 片圆盘耙 三、观察与分析 1．观察圆盘耙的总体构造、各部名称、作用。 2．了解 24 片圆盘耙的角度调节机构及调节方法。 3．1BJX-20 片悬挂中耙在悬挂点两侧左右为什么不对称？ 4．分析影响耙片入土深度、碎土性能、地表不平度的因素。 5．观察微耕机的总体构造。 6．旋耕机的耕深调节、碎土性能调节、水平调节和提升高度调节是怎样实现的？ 四、旋耕机 （一）概述 1．旋耕机耕作的特点
(1)旋耕后表土松碎平坦，混合均匀，具有良好的耕作质量。 (2)旋耕一次作业可达一般机具耕、耙、平整多次作业的效果，既节约了动力，提 高工效，又抢了时间。 (3)旋耕作业时，其本身产生一个推动机组前进的驱动力，因此可大大改善拖拉机 的牵引性能。 目前的旋耕机耕深较浅，翻土和覆盖质量较差，动力消耗较大。 2.旋耕刀片的类型和特点（自学） （二)旋耕机 1.主要技术规格 2.主要结构及动力传动 3.使用要点 (1)刀片的安装方法切忌刀片反装：若反装后刀背先入土，因受力过大而损坏机件。 ①平作时：从整个刀轴看，左右弯刀交错安装，即在同一截面上安装一左一右两把弯 刀，以保证耕后地表平整。 ②旋耕一一开沟联合作业时：第一截面装右弯刀，第二一一第12截面全装左弯刀， 第13一一23截面全装右弯刀，第24截面装左弯刀。 ③旋耕一一填沟联合作业时：左截面全装右弯刀，右截面全装左弯刀。 (2)安装万向节时需注意两点 ①配不同的拖拉机时需装不同长度的方轴（表2）。以保证旋耕机在工作与提升时方轴 与方套及夹叉不顶死，且有足够的配合长度。 表2： 拖拉机型号 方轴长度(mm) 317 246 400 ②中间两个夹叉开口需在同一平面内，否则会产生响声或振动，容易引起机件损坏。 (3)旋耕机的调整及速度选择 ①左右水平调整：通过调节拖拉机的右吊杆的长短，使刀轴与地面水平，从而保证左 右耕深一致。 ②前后水平调整：通过调整上拉杆的长短，使旋耕机工作达要求耕深是万向节与第一 轴近于水平，保证万向节及整个机组在有利条件下工作。 ③耕深调整：与具有力、为调节液压悬挂机构的拖拉机配套时，利用位调节手柄在不 同位置的定位调整耕深。与具有分置式液压悬挂机构的拖拉机配套时，利用活塞杆上定位 卡箍的不同位置调整耕深。 ④旋耕机提升高度的调整：因工作时万向节夹角不大于±10°，地头转弯时夹角不大 于30°，故地头转弯时只提升刀尖至离地15-20厘米即可，如过沟埂或运输需再提高时应 9
9 （1）旋耕后表土松碎平坦，混合均匀，具有良好的耕作质量。 （2）旋耕一次作业可达一般机具耕、耙、平整多次作业的效果，既节约了动力，提 高工效，又抢了时间。 （3）旋耕作业时，其本身产生一个推动机组前进的驱动力，因此可大大改善拖拉机 的牵引性能。 目前的旋耕机耕深较浅，翻土和覆盖质量较差，动力消耗较大。 2．旋耕刀片的类型和特点（自学） （二）旋耕机 1．主要技术规格 2．主要结构及动力传动 3．使用要点 （1）刀片的安装方法切忌刀片反装；若反装后刀背先入土，因受力过大而损坏机件。 ①平作时：从整个刀轴看，左右弯刀交错安装，即在同一截面上安装一左一右两把弯 刀，以保证耕后地表平整。 ②旋耕——开沟联合作业时：第一截面装右弯刀，第二——第 12 截面全装左弯刀， 第 13——23 截面全装右弯刀，第 24 截面装左弯刀。 ③旋耕——填沟联合作业时：左截面全装右弯刀，右截面全装左弯刀。 （2）安装万向节时需注意两点 ①配不同的拖拉机时需装不同长度的方轴（表 2）。以保证旋耕机在工作与提升时方轴 与方套及夹叉不顶死，且有足够的配合长度。 表 2： 拖拉机型号 方轴长度（mm） 317 246 400 ②中间两个夹叉开口需在同一平面内，否则会产生响声或振动，容易引起机件损坏。 （3）旋耕机的调整及速度选择 ①左右水平调整：通过调节拖拉机的右吊杆的长短，使刀轴与地面水平，从而保证左 右耕深一致。 ②前后水平调整：通过调整上拉杆的长短，使旋耕机工作达要求耕深是万向节与第一 轴近于水平，保证万向节及整个机组在有利条件下工作。 ③耕深调整：与具有力、为调节液压悬挂机构的拖拉机配套时，利用位调节手柄在不 同位置的定位调整耕深。与具有分置式液压悬挂机构的拖拉机配套时，利用活塞杆上定位 卡箍的不同位置调整耕深。 ④旋耕机提升高度的调整：因工作时万向节夹角不大于±10°，地头转弯时夹角不大 于 30°，故地头转弯时只提升刀尖至离地 15-20 厘米即可，如过沟埂或运输需再提高时应
切断动力。为防意外事故发生，工作时应在位调节手柄上用螺钉拧紧限位。 ⑤速度选择：机组前进速度和刀轴转速用于旱耕和比阻大的土壤时选低速，于水耕、 耙耕和比阻小的土壤时则选用较高的速度。 机组前进速度在一般情况下，直接旋耕时为2-5km/h,耙地时为5-7km/h。刀轴转速 的低速为198、199、204r/min:高速为265、269、275r/min。 五、圆盘耙 1.用途：（自学） 2.分类：（自学） 3.构造 (1)耙组：方轴、耙片、间管、轴承和轴承支板、耙组横梁、刮土板等。 (2)耙架：分为铰接耙架和刚性耙架。 (3)牵引装置和悬挂装置。 (4④)偏角调节机构：分为丝杠式、齿板式、油压式、插销式、压板式、手杆式等。 4.二十片悬挂中耙 该耙是左侧偏置耙，属北方圆盘耙系列产品之一。此耙与50-55(60)马力轮式拖拉 机配套，三点悬挂，适于较粘重土壤的耕后碎土和轻、中壤土以耙代耕。在已耕地最大耙 深为14厘米。 (1)主要构造 ①悬挂架：矩形钢管焊接的整体刚性耙架。 ②耙组：前列采用缺口耙片：后列采用圆盘耙片。耙片直径560毫米，厚度为4毫米。 ③偏角调节机构：压板式偏角调节机构。 (2)主要调整 ①耙深调整 A.调节片角：前后列耙片偏角均可在0-23°内无极调整。常用偏角有刻线标志，调 节时将耙升起，松开压板螺旋并稍送转轴压板螺栓，推耙组横梁使其绕轴旋转，以横梁前 侧面对准耙架侧面刻线，刻线向后偏角增大。一般情况，前耙组比后耙小一刻度，即前耙 组最大偏角20°，后耙组偏角23°，偏角大则耙深增加。 B.改变悬挂孔位，增大耙深靠中间，减小耙深靠两端。 C.用力调节时由拖拉机的液压升降操纵杆的位置不同调整耙深。 ②水平调整：纵向水平调整上拉杆的长度。横向水平调整右吊杆的长度。 ③沟底不平度的调整：调整前、后耙组的相对横向位置，以保证在不同土壤上作业时 地表和沟底平整。 ④偏置量的调整：为适应不同作业的要求，需要调节偏置量。当在果园作业时，需调 10
10 切断动力。为防意外事故发生，工作时应在位调节手柄上用螺钉拧紧限位。 ⑤速度选择：机组前进速度和刀轴转速用于旱耕和比阻大的土壤时选低速，于水耕、 耙耕和比阻小的土壤时则选用较高的速度。 机组前进速度在一般情况下，直接旋耕时为 2-5km/h，耙地时为 5-7km/h。刀轴转速 的低速为 198、199、204r/min；高速为 265、269、275r/min。 五、圆盘耙 1．用途：（自学） 2．分类：（自学） 3．构造 ⑴耙组：方轴、耙片、间管、轴承和轴承支板、耙组横梁、刮土板等。 ⑵耙架：分为铰接耙架和刚性耙架。 ⑶牵引装置和悬挂装置。 ⑷偏角调节机构：分为丝杠式、齿板式、油压式、插销式、压板式、手杆式等。 4．二十片悬挂中耙 该耙是左侧偏置耙，属北方圆盘耙系列产品之一。此耙与 50-55（60）马力轮式拖拉 机配套，三点悬挂，适于较粘重土壤的耕后碎土和轻、中壤土以耙代耕。在已耕地最大耙 深为 14 厘米。 ⑴主要构造 ①悬挂架：矩形钢管焊接的整体刚性耙架。 ②耙组：前列采用缺口耙片；后列采用圆盘耙片。耙片直径 560 毫米，厚度为 4 毫米。 ③偏角调节机构：压板式偏角调节机构。 ⑵主要调整 ①耙深调整 A．调节片角：前后列耙片偏角均可在 0-23°内无极调整。常用偏角有刻线标志，调 节时将耙升起，松开压板螺旋并稍送转轴压板螺栓，推耙组横梁使其绕轴旋转，以横梁前 侧面对准耙架侧面刻线，刻线向后偏角增大。一般情况，前耙组比后耙小一刻度，即前耙 组最大偏角 20°，后耙组偏角 23°，偏角大则耙深增加。 B．改变悬挂孔位，增大耙深靠中间，减小耙深靠两端。 C．用力调节时由拖拉机的液压升降操纵杆的位置不同调整耙深。 ②水平调整：纵向水平调整上拉杆的长度。横向水平调整右吊杆的长度。 ③沟底不平度的调整：调整前、后耙组的相对横向位置，以保证在不同土壤上作业时 地表和沟底平整。 ④偏置量的调整：为适应不同作业的要求，需要调节偏置量。当在果园作业时，需调