《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第五章 频率特性分析法

第五章率特性分析法自动控制原理积分环节幅相频率特性1G(jo)jo01IG(jo) /=1Imt01=-90°ZG(jo)= tg00=800ReZG(jw)[G(j) |(w)V(w)t090°O8-80-90°1010-00-90°008

自动控制原理 第五章 频率特性分析法 积分环节幅相频率特性  = −   = 1 j j 1 G(j )   = 1 | G(j )|  90 0 1 G(j ) tg 1 = −  −   = −

第五章率特性分析法自动控制原理积分环节对数频率特性20(ap) /()10G(jo)120dB/decjoQ-20I-40L(o) = -20lg 00P(0) =-90°-45O-900-135-1800.110100の(rad/sec)L(@) lo=l= -20 lg 0 lo=l= 0

自动控制原理 第五章 频率特性分析法 积分环节对数频率特性 2 j e 1 j 1 G(j )  −  =   = L() = −20lg   () = −90 L()| =1 = −20lg | =1 = 0

第五章频率特性分折法自动控制原理纯微分环节幅相频率特性ZG(jw)/IG(ja))|U(w)v(w)aG(jo) = jo00090°0101190°IG(jo) = 0090*888ZG(jo) = tg- =90°0Imt0=0000=00Re

自动控制原理 第五章 频率特性分析法 纯微分环节幅相频率特性 G(j) = j | G(j) |=   90 0 G(j ) tg 1 =    = −

第五章率特性分析法自动控制原理纯微分环节对数频率特性40元(p) /(0)720G(jo)= jo = oe20dB/dec0L(o) = 20 lg 0-20180(p(0) = 90°135E90&4500.110100の(rad/sec)L(@) lo== 20 lg 0 lo== 0

自动控制原理 第五章 频率特性分析法 纯微分环节对数频率特性 L() = 20lg   () = 90 2 j G(j ) j e   = =  L()| =1 = 20lg | =1 = 0

第五章频率特性分析法自动控制原理惯性环节幅相频率特性1G(s) =G(jo) =Ts +1jTo+1(U-→) +V2=()1IG(j) /ZG(jo) =-tg-'(To)T0?+1Im1ToU(0) =V(0)=T?o?T?0?+1+11/2Re0UVZG(ju)[G(jw)]a0=00=001oG(io)100°011/21/T-45°1/V21/20=1/T00-90°08

自动控制原理 第五章 频率特性分析法 惯性环节幅相频率特性 Ts 1 1 G(s) + = jT 1 1 G(j ) +  = G(j ) tg (T ) 1   = −  − T 1 1 | G(j ) | 2 2  +  = T 1 1 U( ) 2 2  +  = T 1 T V( ) 2 2  +   = − 2 2 2 ) 2 1 ) V ( 2 1 (U − + =