《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第五章 频率特性分析法

第五章率特性分析法自动控制原理惯性环节对数频率特性1G(jo)p(α)= -tg-'(To)L(o)=-20lg VT22 +1jTo+1低频段近似为OdB的水平线，称为低频渐近线。0<L(o)=-20lg /To2 +1 ~ 0(0<0<IT(0>>高频段近似为斜率为-2OdB/decL(o)= -20 lg oT的直线，称为高频渐近线。宁<日<8)0转角频率L(0)=-3

自动控制原理 第五章 频率特性分析法 惯性环节对数频率特性 转角频率 低频段近似为0dB的水 平线，称为低频渐近线。 高频段近似为斜率为-20dB/dec 的直线，称为高频渐近线。 jT 1 1 G(j ) +  = ( ) tg (T ) 1   = −  − L( ) 20lg T 1 2 2  = −  + ) T 1 (0    ) T 1 (  L( ) 20lg T 1 0 2 2  = −  +  L() = −20lg T ) T 1 (  ) T 1 (    ) T 1 ( = L() = −3

第五章频率特性分折法自动控制原理((0) = 0°0=0时p()=-tg-'(To)时p(o) = -tg-"1=-450=Tβ(@)=-90°0→810-0渐近线(p) /(0)7A-1020dB/dec实际幅频特性-20-30转折频率0！低通滤波特性-45(0)0-90°1/Tw(rad/sec)

自动控制原理 第五章 频率特性分析法 ! 低通滤 波特性  () = 0 → 时 T 1  =  ( ) tg 1 45 1   = − = − −  () = −90  = 0时 ( ) tg (T ) 1   = −  −

第五章#频章特性分折法自动控制原理渐近线误差AL(o) =-20lg /1+ T?2 + 20lg ToAL(0)= -20lg /1+T?α20T0转角频率处：-1低于渐近线3dB低于或高于转角频-2率一倍频程处：-3低于渐近线1dB转折频率-40.1110OTaT0.10. 250. 40.51.02. 52.04.010误差dB0.040.26-0.65-1.0-3.01---1.0-0.65-0.260.04-

自动控制原理 第五章 频率特性分析法 渐近线误差 转角频率处： 低于渐近线3dB 低于或高于转角频 率一倍频程处： 低于渐近线1dB 2 2 L() = −20lg 1+ T  T 1   T 1   L() = −20lg 1+ T  + 20lg T 2 2

第五章频率特性分析法自动控制原理一阶微分环节幅相频率特性ZG( ja)[(G(jo)/|U(c)V(w)G(s) = ts +101010G(jo)= jt+11/t45°11V2190°8808IG(j0)= Vt?? +1Im0=80ZG(jo)= tg-(t0)U(@)=1Re00=0V(@)= tO园arctgot

自动控制原理 第五章 频率特性分析法 一阶微分环节幅相频率特性 G(s) = s +1 G(j) = j+1 G(j ) tg ( ) 1   =  − | G(j )| 1 2 2  =   + U() =1 V() = 

第五章频率特性分折法自动控制原理一阶微分环节对数频率特性高频放大G(j@)= jt@ +l抑制噪声能力的下降L(0)= 20lg V/t02 +130(ap) /(0)72000(p(α)= tg-'(t)20dB/dec实际幅频特性渐近线?45转折频率0°1/T0.1/T10/T@(rad/sec)

自动控制原理 第五章 频率特性分析法 一阶微分环节对数频率特性 ！高频放大 ！抑制噪声能力的下降 ( ) tg ( ) 1   =  − L( ) 20lg 1 2 2  =   + G(j) = j+1