自动控制原理第一章绪论第一章绪论
自动控制原理 第一章绪论 第一章 绪论
自动控制原理第一章绪论Part1.1控制的定义控制的本意：为了达到某种目的对事物进行支配、管束、管制、管理、监督、镇压例1.【钢铁轧制：轧出厚度一致的高精度铁板>温度控制，生铁成分控制，厚度控制，张力控制，等等。自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。例2。【程控机床】：自动进刀切削，加工出预期的几何形状→直线、圆弧等各种差补控制，进给量控制，等等
自动控制原理 第一章绪论 控制的本意 :为了达到某种目的对事物进行支配、 管束、管制、管理、监督、镇压。 自动控制 : 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置 （称 ）, 使机器、设备或生产过程 （ ）的某个工作状态或参数（即 ）自动 地按照预定的规律运行。 Part 1.1 控制的定义 例1.[钢铁轧制]:轧出厚度一致的高精度铁板 →温度控制,生铁成分控制,厚度控制,张力控制,等等。 例2.[程控机床]:自动进刀切削，加工出预期的几何形 状→直线、圆弧等各种差补控制，进给量控制,等等。 控制装置或控制器 被控对象 被控量
自动控制原理第一章绪论Part1.2控制系统的工作原理和组成! Some Examples>恒温箱温度控制V人工控温√自动控温>液位控制系统√人工/自动控制
自动控制原理 第一章绪论 Part 1.2 控制系统的工作原理和组成 ➢恒温箱温度控制 ✓人工控温 ✓自动控温 ➢液位控制系统 ✓人工/自动控制 ! Some Examples
自动控制原理第一章绪论控制系统的工作原理Part 1.2. 11.人工控制恒温箱[动态过程]温度计V观测恒温箱内的温度（被控2制量)调压器与要求的温度（给定值）进mn行比较得到温度偏差的大小220VCV和方向[实质]检测偏差再纠正偏差单实际根据偏差大小和方向调节调手大脑调压器恒温箱漏度温度压器，控制加热电阻丝的电眼睛蔬度流以调节温度回复到要求值
自动控制原理 第一章绪论 [动态过程] ➢ 观测恒温箱内的温度（被控 制量） ➢ 与要求的温度（给定值）进 行比较得到温度偏差的大小 和方向 ➢ 根据偏差大小和方向调节调 压器，控制加热电阻丝的电 流以调节温度回复到要求值。 [实质]检测偏差再纠正偏差。 1.人工控制恒温箱 1 2 3 Part 1.2.1 控制系统的工作原理
自动控制原理第一章绪论2.恒温箱自动控制系统[动态过程]电压比较放大器O区>恒温箱实际温度由热电减速器功率执行偶转换为对应的电压u2放大器电动机>恒温箱期望温度由电调压器热电信加热电阻丝压u,给定，并与实际温度u比较得到温度220V偏差信号△u=ui-u2>温度偏差信号经电压、功率放大后，用以驱动执行电动机，并通过传动机构拖动调压器动触头。当温度偏高时，动触头向减小电流的方向运动，反之加大电流，直到温度达到给定值为止，此时，偏差△u=O，电机停止转动
自动控制原理 第一章绪论 ➢温度偏差信号经电压、功率放大后，用以驱动执行电动 机，并通过传动机构拖动调压器动触头。当温度偏高时， 动触头向减小电流的方向运动，反之加大电流，直到温度 达到给定值为止，此时，偏差u=0,电机停止转动。 [动态过程] 2.恒温箱自动控制系统 ➢恒温箱实际温度由热电 偶转换为对应的电压u2 ➢恒温箱期望温度由电 压u1给定，并与实际 温度u2比较得到温度 偏差信号u=u1 -u2