李雅普诺夫稳定性Ch.5分析
Ch.5 李雅普诺夫稳定性 分析
本章简介(1/2)本章简介口本章讨论李雅普诺夫稳定性分析。》主要介绍李雅普诺夫稳定性的定义以及分析系统状态稳定性的李雅普诺夫理论和方法：着重讨论李雅普诺夫第二法及其在线性系统和3类非线性系统的应用、李雅普诺夫函数的构造、李亚普诺夫代数（或微分）方程的求解等
本章简介(1/2) 本 章 简 介 ❑ 本章讨论李雅普诺夫稳定性分析。 ➢ 主要介绍 ✓ 李雅普诺夫稳定性的定义以及 ✓ 分析系统状态稳定性的李雅普诺夫理论和方法; ➢ 着重讨论 ✓ 李雅普诺夫第二法及其在线性系统和3类非线性系统 的应用、 ✓ 李雅普诺夫函数的构造、 ✓ 李亚普诺夫代数(或微分)方程的求解等
本章简介(2/2)最后介绍李亚普诺夫稳定性问题的Matlab计算与程序设计
本章简介(2/2) ➢ 最后介绍李亚普诺夫稳定性问题的Matlab计算与程序设 计
目录(1/1)目录概述口5.1李雅普诺夫稳定性的定义口5.2李雅普诺夫稳定性的基本定理口5.3线性系统的稳定性分析口5.4非线性系统的稳定性分析口5.5Matlab问题口本章小结
目录(1/1) 目 录 ❑ 概述 ❑ 5.1 李雅普诺夫稳定性的定义 ❑ 5.2 李雅普诺夫稳定性的基本定理 ❑ 5.3 线性系统的稳定性分析 ❑ 5.4 非线性系统的稳定性分析 ❑ 5.5 Matlab问题 ❑ 本章小结
概述(1/5)概述口一个自动控制系统要能正常工作，必须首先是一个稳定的系统A例如电压自动调解系统中保持电机电压为恒定的能力电机自动调速系统中保持电机转速为一定的能力以及火箭飞行中保持航向为一定的能力等。具有稳定性的系统称为稳定系统。稳定性的定义为：当系统受到外界干扰后，显然它的平衡被破坏.但在外扰去掉以后，它仍有能力自动地在平衡态下继续工作。如果一个系统不具有上述特性，则称为不稳定系统
概述(1/5) 概 述 ❑ 一个自动控制系统要能正常工作,必须首先是一个稳定的系 统． ➢ 例如,电压自动调解系统中保持电机电压为恒定的能力; ✓ 电机自动调速系统中保持电机转速为一定的能力以 及火箭飞行中保持航向为一定的能力等。 ✓ 具有稳定性的系统称为稳定系统。 ❑ 稳定性的定义为： ➢ 当系统受到外界干扰后,显然它的平衡被破坏,但在外扰 去掉以后,它仍有能力自动地在平衡态下继续工作。 ➢ 如果一个系统不具有上述特性，则称为不稳定系统