第五章率特性分析法自动控制原理5.2.1.1幅相频率特性图-Nyquist图极坐标图在极坐标复平面上画出?值由零变化到无穷大时的Giの)矢量，把端边成曲线。实虚频图不同频率の时和实频特性和虚频特性ImImU(o)0ReRe1(e)p()9102A(O,)V(a)A(0))e心GiaG(j@2)尼奎斯特图Nyquist
自动控制原理 第五章 频率特性分析法 5.2.1.1 幅相频率特性图-Nyquist图 尼奎斯特图 Nyquist [极坐标图]在极坐标复平面上画出值由零变化到 无穷大时的G(j )矢量，把矢端边成曲线。 [实虚频图]不同频率时和实频特性和虚频特性
第五章频率特性分折法自动控制原理5.2.1.1对数频率特性图-Bode图波德图(Bode)G(jo) = A(0)ejg(o)In G(jo) = ln A()+ jp(o)对数幅频+对数相频幅值相乘变为相加，简化作图。L(op()4dB80200° (dB)L(の) = 20 lg A(@) = 20 lg IG(j)I60150*一个十倍频程100*4050*20F1ge100°01o200.10.24060.801000.40.60.81N450°一个十倍频程-20倍频程倍频程-100°-40频率比decoct-60150°拓宽图形所能表示的频率范围
自动控制原理 第五章 频率特性分析法 5.2.1.1 对数频率特性图-Bode图 频率比 dec oct 幅值相乘变为相加，简化作图。 拓宽图形所能表示的频率范围 j ( ) G(j ) A( )e = ln G(j) = ln A() + j() L() = 20lg A() = 20lg | G(j)| 波德图 (Bode) 对数幅频+对数相频 (dB)
第五章顿率特性分折法自动控制原理AboutBode图>の=0不可能在横坐标上表示出来；>横坐标上表示的最低频率由所感兴趣的频率范围确定；>只标注の的自然对数值。通常用L()简记对数幅频特性，也称L()为增益用β(の)简记对数相频特性
自动控制原理 第五章 频率特性分析法 ➢ω =0不可能在横坐标上表示出来； ➢横坐标上表示的最低频率由所感兴趣的频率范 围确定； ➢只标注ω的自然对数值。 通常用L(ω)简记对数幅频特性，也称L(ω)为增 益用(ω)简记对数相频特性。 About Bode图
第五章频章特性分析法自动控制原理放大环节幅相频率特性ImG(jo) = KIG(j0) /= /U?(0)+ V?(0) = K0KReV(α)0-10°ZG(jo)= tgtgKU(α)
自动控制原理 第五章 频率特性分析法 放大环节幅相频率特性 G(j) = K | G(j )| U ( ) V ( ) K 2 2 = + = 0 K 0 tg U( ) V( ) G(j ) tg 1 1 = = = − −
第五章频率特性分析法自动控制原理放大环节对数频率特性幅频曲线升高或降改变K>低相频曲线不变G(jo)= K60L(o) /= 20 lg K420(ap) /(0)7P(0) = 0°201gK-20180K>1时，分贝数为正90(0)0K<1时，分贝数为负。0-90-18010°1021g1101(rad/sec)
自动控制原理 第五章 频率特性分析法 放大环节对数频率特性 K>1时，分贝数为正； K<1时，分贝数为负。 幅频曲线升高或降 G(j) = K 低相频曲线不变 L() |= 20lg K () = 0 改变K➔