二、R数字滤波器的基本结构 R数字滤波器的特点： 系统函数：H()= Y() k=0 X() 1-∑az4 k=1 差分方程：m)=之n-)+之，xn-) k=1 1)系统的单位抽样相应(m)无限长 2)系统函数H)在有限z平面(0<<∞)上有极点存在 3)存在输出到输入的反馈，递归型结构
二、IIR数字滤波器的基本结构 1）系统的单位抽样相应h(n)无限长 IIR数字滤波器的特点： 3）存在输出到输入的反馈，递归型结构 2）系统函数H(z)在有限z平面（ 0 z ）上有极点存在 0 1 ( ) ( ) ( ) 1 M k k k N k k k b z Y z H z X z a z 系统函数： 1 0 ( ) ( ) ( ) N M k k k k y n a y n k b x n k 差分方程：
◆R数字滤波器的基本结构： 直接I型 -直接Ⅱ型（典范型） 级联型 并联型
IIR数字滤波器的基本结构： – 直接Ⅰ型 – 直接Ⅱ型（典范型） – 级联型 – 并联型
1、直接I型 差分方程：切-立a,n-k)+立40n-) k=0 x(n) bo y(n) x(n-1) br J-1) 需N+M个 b2 2 延时单元 x(n-2) y(1-2) x(n-M+1) ibM-1 AN-I Jy(-N+1) x(n-M) bM aN y(n-)
1、直接Ⅰ型 差分方程: 1 0 ( ) ( ) ( ) N M k k k k y n a y n k b x n k 需N+M个 延时单元
2、直接Ⅱ型（典范型） bo x(n) bo y(n) a 12 b bM-1 bM-i bM bM dN-1 aN 图5-5直接型的变型，将图5-4网络的零点 与极点的级联次序互换 图5-6直接Ⅱ型结构（典范型结构） 只需实现阶滤波器所需的最少的N个延时单元， 故称典范型。(N≥M)
2、直接Ⅱ型（典范型） N M 只需实现N阶滤波器所需的最少的N个延时单元， 故称典范型。（ ）
直接型的共同缺点： ◆系数4，b对滤波器的性能控制作用不明显 ◆极点对系数的变化过于灵敏，易出现不稳定或 较大误差 ◆运算的累积误差较大
直接型的共同缺点： k a k 系数 ， b 对滤波器的性能控制作用不明显 极点对系数的变化过于灵敏，易出现不稳定或 较大误差 运算的累积误差较大