定轴转动 刚体定轴转动的特点: 1、刚体上各质点的角位移,角速 度和角加速度均相同; 2、各质点都在垂直转轴的平面内 运动,且作圆周运动。圆心在 y: P(6n 转轴上。 IP() 描述刚体定轴转动的物理量 1.角位置,角位移 角位置θ:位矢与ox轴夹角。 角位移dθ:d时间内角位置增量 运动方程:6=(t)
描述刚体定轴转动的物理量 1. 角位置，角位移 y x 0 P(t) P(t+dt) d 运动方程： 角位置 ：位矢与 ox 轴夹角。 角位移 d ：dt 时间内角位置增量。 = (t) 1、刚体上各质点的角位移，角速 度和角加速度均相同； 2、各质点都在垂直转轴的平面内 运动，且作圆周运动。圆心在 转轴上。 三、定轴转动 刚体定轴转动的特点：
定轴转动只有两个转动方向。 规定:位矢从ox轴逆时针方向转动时角位置为正, 反之,为负。 2.角速度和角加速度 de do de dt dt dt 3.线量与角量的关系 △s △s=r△6 U 6 0 r oXr 7方向垂直于o和组成的平面
定轴转动只有两个转动方向。 3. 线量与角量的关系 2 a r a r s r r t = n = = v = r v = v 方向垂直 于 和 组成的平面 r 2. 角速度和角加速度 dt d = 2 2 d d d d t t = = 规定：位矢从o x 轴逆时针方向转动时角位置 为正， 反之，为负。 y x 0 v r △θ △s
若O是定值,刚体的运动称为:匀角速转动 若c是定值,刚体的运动称作:匀变速转动(或匀加速转动 刚体的定轴转动的公式与一维直线运动的公式相似: O→>0,6)x,B0→x0,a→a 为恒矢 a为恒值 7=70+at O。+Ct ut+ 2 6=m 0 t+-at 0+2ax 04+200
若 是定值，刚体的运动称为： 若 是定值，刚体的运动称作： 匀角速转动 匀变速转动（或匀加速转动) 刚体的定轴转动的公式与一维直线运动的公式相似： 为恒矢 为恒值
例1、一飞轮作减速运动,其角加速度与角速度关系为 ko,k为比例系数,设初始角速度为oo。求: (1)飞轮角速度与时间的关系; (2)当角速度由o→>0o/2时,在此时间内飞轮转过的圈数。 解:(1)a doka dt do k dt O O 0=ooe
例1、一飞轮作减速运动，其角加速度与角速度关系为 解：⑴ ω0 α= - kω，k为比例系数，设初始角速度为ω0 。求： ⑴飞轮角速度与时间的关系； ⑵当角速度由ω0→ω0 /2 时，在此时间内飞轮转过的圈数
(2)当角速度由o1→>00/2时,所需时间为t: 由:In k In 2 n K 2 k 下面再求转过的圈数: de =t→d0=am=o do=k onek dt 6 0 △0= ke~hr1血2 2k 在此时间内车轮转过的圈数=40= 4k丌
(2)当角速度由ω0→ω0 /2 时,所需时间为t ： 在此时间内车轮转过的圈数 = = −kt 0 ln 由：