第五章刚体的转动 §5-1刚体的平动、转动和定轴转动 §5-2力矩转动定律转动惯量 §5-3转动动能力矩的功 §5-4角动量角动量守恒定律
第五章 刚体的转动 §5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5-2 力矩 转动定律 转动惯量 §5-3 转动动能 力矩的功 §5-4 角动量 角动量守恒定律
教学要求 理解描述刚体定轴转动的基本物理量的定义和性质; 理解力矩、转动动能和转动惯量的物理意义; 掌握定轴转动的转动定律和角动量定理; 掌握定轴转动的机械能守恒定律和角动量守恒定律
• 理解描述刚体定轴转动的基本物理量的定义和性质； • 理解力矩、转动动能和转动惯量的物理意义； • 掌握定轴转动的转动定律和角动量定理； • 掌握定轴转动的机械能守恒定律和角动量守恒定律。 教学要求
s5-1刚体的平动、转动和定轴转动 刚体(理想模型) 在任何外力作用下,形状大小均不发生改变的物体称为 刚体。或者说运动中物体上任二点的间距不变。 1.理想模型; 2.在外力作用下,任意两点间均不发生相对位移; 3.内力无穷大的特殊质点系。 平动和转动(刚体的二种基本运动形态) 1、平动 刚体上的任一直线,在各时刻的位置始终保持彼止平 行的运动,叫做平动 因为在平动时刚体上各点的运动轨迹、各时刻的位移 速度、加速度都相同,整个刚体可当作质点来处理
§5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 一、刚体（理想模型） 刚体上的任一直线，在各时刻的位置始终保持彼止平 行的运动，叫做平动。 因为在平动时刚体上各点的运动轨迹、各时刻的位移、 速度、加速度都相同，整个刚体可当作质点来处理。 二、平动和转动（刚体的二种基本运动形态） 1、平动 在任何外力作用下，形状大小均不发生改变的物体称为 刚体。或者说运动中物体上任二点的间距不变。 1. 理想模型； 2. 在外力作用下，任意两点间均不发生相对位移； 3. 内力无穷大的特殊质点系
B 刚体的平动
A B 刚体的平动
2、转动 如果刚体上的任意一条直线的方位在运动中变了, 则称刚体作转动。 若轴线固定不动,则称定轴转动。 刚体的一般运动可视为平动和转动的合成运动 如 滚动一轴心的平动+绕轴心的转动 抛体一质心的抛物线运动+绕质心的转动 进动一绕转轴转动+转轴绕定轴的转动
如果刚体上的任意一条直线的方位在运动中变了， 则称刚体作转动。 若轴线固定不动，则称定轴转动。 2、转动 刚体的一般运动可视为平动和转动的合成运动。 如： 滚动—轴心的平动 + 绕轴心的转动 抛体—质心的抛物线运动 + 绕质心的转动 进动—绕转轴转动 + 转轴绕定轴的转动