第一章绪论 恒值系统（续） 计 AD 放大滤波 算 电炉 热电偶 机 D→-nY M 电阻丝 图1一12电阻炉计算机机温度控制系统 触发器控制晶闸管的控制角α，从而改变晶闸管的 整流电压，也就改变了电阻丝中电流的大小，达到 控制炉温的目的
图1－12 电阻炉计算机机温度控制系统 恒值系统（续） 触发器控制晶闸管的控制角α，从而改变晶闸管的 整流电压，也就改变了电阻丝中电流的大小，达到 控制炉温的目的。 第一章 绪论
第一章绪论 恒值系统（续） 环境温度 期望温度 计算机 实际温度 D/A 触发器 晶可管 炉体 放大滤波 热电偶 图1一12 电阻炉计算机温度控制系统方框图 4,优点：计算机温度控制系统，具有精度高、功能 强、经济性好、无噪声、显示醒目、读数 直观、打印存档方便、操作简单、灵活性 和适应性好等一系列优点
4. 优点: 计算机温度控制系统，具有精度高、功能 强、经济性好、无噪声、显示醒目、读数 直观、打印存档方便、操作简单、灵活性 和适应性好等一系列优点。 恒值系统（续） 图1－12 电阻炉计算机温度控制系统方框图 第一章 绪论
第一章绪论 二、随动系统 1、定义：给定值随意变化而事先无法知道的系统。 2、目的：使c()按一定精度跟踪r(t)的变化。 3、例如：跟踪目标的雷达系统、火炮群控制系统、 导弹制导系统、参数的自动检验系统、 X-Y记录仪、船舶驾驶舵位跟踪系统、 飞机自动驾驶仪等等。 France Germany
3、例如：跟踪目标的雷达系统、火炮群控 制系统、 导弹制导系统、参数的自动检验系统、 X-Y记录仪、船舶驾驶舵位跟踪系统、 飞机自动驾驶仪等等。 二、随动系统 1、定义：给定值随意变化而事先无法知道的系统。 2、目的：使c(t)按一定精度跟踪r(t)的变化。 第一章 绪论
第一章绪论 随动系统（续） 驾驶盘 蛇叶 RP 成大器 直流 电动机 减速箱 图1一13船舶驾驶舵角位置跟踪系统 其任务是使船舵角位置按给定指令变化，即要求0， 跟随0：0(t)=0(0
图1－13 船舶驾驶舵角位置跟踪系统 随动系统（续） 其任务是使船舵角位置按给定指令变化，即要求θ0 跟随θi :θ0 (t)=θi (t)。 第一章 绪论
第一章绪论 随动系统（续） 驾驶盘 舵叶 成大器 直流 电动机 减速箱 图1一13船舶驾驶舵角位置跟踪系统 该系统由船舵（受控对象）、电位计（测量、比较元 件)、电机、减速器、电压和功率放大器等组成
图1－13 船舶驾驶舵角位置跟踪系统 随动系统（续） 该系统由船舵（受控对象）、电位计（测量、比较元 件）、电机、减速器、电压和功率放大器等组成。 第一章 绪论