4.3汽车制动效能及其恒定性汽车制动效能。是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距。（单位m/s2）。离s（单位m）和制动减速度ab1．制动距离制动距离s，是指汽车以给定的初速uo，从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。影响因素：踏板力（或者制动系管路压力）路面附着条件车辆载荷离合器（发动机）是否结合车辆状态（制动器的冷热工况）
4.3 汽车制动效能及其恒定性 汽车制动效能，是指汽车迅速降低车速直至 停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距 离s（单位m）和制动减速度ab （单位m/s2）。 1. 制动距离 制动距离s，是指汽车以给定的初速u0，从踩 到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。 影响因素： 踏板力（或者制动系管路压力） 路面附着条件 车辆载荷 离合器（发动机）是否结合 车辆状态（制动器的冷热工况）
4.3汽车制动效能及其恒定性2．制动减速度制动减速度反映了地面制动力的大小：duF=mXbdt因此与制动器制动力（车轮滚动时）及附着力(车轮抱死拖滑时)有关
4.3 汽车制动效能及其恒定性 2. 制动减速度 制动减速度反映了地面制动力的大小： 因此与制动器制动力(车轮滚动时)及 附着力(车轮抱死拖滑时)有关 Xb du F m dt =
不同制动工况时的地面制动减速度5HXbXh制动力系数bWFG"P1FduXFxb =P,G=→mPmgdtdu= Pbgdt单轮模型
不同制动工况时的地面制动减速度 Xb b b b du F G m mg dt du g dt = = = Xb Xb b z F F F G 制动力系数 = = 单轮模型
不同制动工况时的地面制动减速度ab =Pg车轮抱死时，地面制动力为β=du=sgbmaxdtmax对于装有理想ABS的汽车，则abmax = Ppg在非紧急制动时车轮不抱死，则ap<Psg<Ppg
不同制动工况时的地面制动减速度 max max max p b s b s b b s p du a g dt ABS a g a g g = = = = 车轮抱死时，地面制动力为 对于装有理想 的汽车，则 在非紧急制动时车轮不抱死，则： b b a g =
平均制动减速度瞬时减速度曲线的形状复杂，不好用某一点的行业标准采用平均减值来代表.所以我国速度的概念，即Fp,ab1t2a=a(t)dtt1一制动压力达到75%最大压力pmax的时刻t2一到停车总时间2/3的时刻
平均制动减速度 瞬时减速度曲线的形状复杂，不好用某一点的 值来代表,所以我国行业标准采用平均减 速度的概念，即 2 1 2 1 1 ( ) t t a a t dt t t = − t1－制动压力达到75％最大压力pmax的时刻 t2－到停车总时间2/3的时刻