无死区 有死区 图7-8 斜坡输入时 的系统输出量 K1,△ K.A 测量元件 放大元件 执行元件 图77包含死区的非线性系统
16 图7-7 包含死区的非线性系统 图7-8 斜坡输入时 的系统输出量
、饱和 包和特性也是系统中最常见的一种 非线性特性。 (c) 图7-9部件的饱和现象
17 二、饱和 图7-9 部件的饱和现象 •饱和特性也是系统中最常见的一种 非线性特性
图想化后的饱和特性典型数学表达式为: K X>a Kx1|x1|≤ Ka x<-a 式中: a是线性范围,K为线性范围内的传递系数 (对于放大元件,也称增益)
18 理想化后的饱和特性典型数学表达式为： • 式中： • a 是线性范围， K为线性范围内的传递系数 （对于放大元件，也称增益）。 1 2 1 1 1 | | Ka x a x Kx x a Ka x a
粗路地看,饱和特性的存在相当于 大信号作用时,增益下摩 K K=tan a 图7-10饱和特性 图7-11饱和特性的等效增益
19 粗略地看，饱和特性的存在相当于 大信号作用时，增益下降。 图7-10 饱和特性 图7-11 饱和特性的等效增益
K K m S+l K=tan a 图7-12非线性系统 当系统输入端加上一个幅 值较大的阶跃信号时,若 放大器无饱和限制,系统 的时间响应曲线如图7-13 中的曲线1;放大器有饱 和限制时的时间响应曲线 如图7-13中的曲线2。 图7-13图7-12系统的响应 20
20 图7-13 图7-12系统的响应 随动系统的方块图如图7—12所示。 当系统输入端加上一个幅 值较大的阶跃信号时，若 放大器无饱和限制，系统 的时间响应曲线如图7-13 中的曲线1；放大器有饱 和限制时的时间响应曲线 如图7-13中的曲线2。 图7-12 非线性系统