第五节系统方块图及其传递函数 ●2、并联运算法则 G(s)1x1(s) R(S) G2(s) X2(s) ●因为 G2 sF X1(s)+X2(s)=C(s) R(S R(S) ●所以 (s)sC(s)_X1(s)+X2(s)_X1(s)Ⅹ2() R(S) R(S) RI(S) R(S) G1(S)+G2(s) ●结论:多个环节并联后的传递函数等于所有并联 环节传递函数之和。 G(s)=Gi1(s)+G2(s)+……+Gn(s)
6 第五节 系统方块图及其传递函数 ⚫ 2、并联运算法则 ⚫ 因为 ⚫ 所以 ⚫ 结论：多个环节并联后的传递函数等于所有并联 环节传递函数之和。 ⚫ G(s) = G1 (s) + G2 (s) + + Gn (s) R s( ) C s( ) 1 G s( ) 2 G s( ) 1 X s( ) 2 X s( ) + - R(s) X (s) G (s) 1 1 = X (s) X (s) C(s) R(s) X (s) G (s) 1 2 2 2 = + = G (s) G (s) R(s) X (s) R(s) X (s) R(s) X (s) X (s) R(s) C(s) G(s) 1 2 1 2 1 2 = + = + + = =
第五节系统方块图及其传递函数 R(s)+人E(s) C(s) ●3、反馈运算法则 G(S) B(s) H(S) ●前向通道传递函数为G(s),反馈通道传递函 数为H(s)c=cs==B G(SR(S)-H(SC(S)] G(s) R(S 1+G(sH(S) 结论:具有负反馈结构环节传递函数等于前 向通道的传递函数除以1加(若正反馈为减) 前向通道与反馈通道传递函数的乘积
7 第五节 系统方块图及其传递函数 ⚫ 3、反馈运算法则 ⚫ 前向通道传递函数为G ( s )，反馈通道传递函 数为H ( s ) ⚫ 结论： 具有负反馈结构环节传递函数等于前 向通道的传递函数除以1加（若正反馈为减） 前向通道与反馈通道传递函数的乘积。 + _ R s( ) C s( ) H s( ) B s( ) E s( ) G s( ) G(s)[R(s) H(s)C(s)] C(s) G(s)E(s) G(s)[R(s) B(s)] = − = = − 1 G(s)H(s) G(s) R(s) C(s) + =