武汉大学：《摄影测量原理》课程电子教案（PPT课件，摄影测量学）01 无人机摄影测量 1.3 无人机影像的区域网（空三，平差算法、无人机空三）

3.3平差算法对物方坐标 X求导1、平差本质aeae ap'apapiapP'= exp() P = RP + Tfx'[0dez'Z12Rfy!apf0z'Z122025/12/12

3.3 平差算法 2025/12/12 1、平差本质 对物方坐标 X 求导

3.3平差算法结论1、平差本质Xij = PiXij方程：用：e(x +△x) ~ e(x) + Jx最终可以得到平差解

3.3 平差算法 1、平差本质 结论 方程： 用： 最终可以得到平差解