1-1质点运动的描述 第一章质点运动学 参考系质点 1参考系 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系 选取的参考系不同,对物体运动情况的描述不 同,这就是运动描述的相对性 2质点 如果我们研究某一物体的运动,而可以忽略其 大小和形状对物体运动的影响,若不涉及物体的转 动和形变,我们就可以把物体当作是一个具有质量 的点(即质点)来处理 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模 型.目的是为了突出研究对象的主要性质,暂不考 虑一些次要的因素
1 – 1 质点运动的描述 第一章质点运动学 一 参考系 质点 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模 型 . 目的是为了突出研究对象的主要性质 , 暂不考 虑一些次要的因素 . 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 1 参考系 如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其 大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转 动和形变，我们就可以把物体当作是一个具有质量 的点（即质点）来处理 . 2 质点 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不 同，这就是运动描述的相对性
1-1质点运动的描述 第一章质点运动学 位置矢量运动方程位移 1位置矢量 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称 位置矢量,简称位矢F P r=xi+yj+zk X 式X 式中j、分别为x、y、z 方向的单位矢量 位矢P的值为 x+y+z
1 – 1 质点运动的描述 第一章质点运动学 二 位置矢量 运动方程 位移 1 位置矢量 r * P x y z x z y o j i k r xi yj zk = + + 2 2 2 位矢 r 的值为 r r x y z = = + + 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称 位置矢量, 简称位矢 r . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. i j k
1-1质点运动的描述 第一章质点运动学 位矢/的方向余弦 COS C=x/r COS B=y/ B cosy=z/r C 2运动方程 X 产()=x(0)2+y()万+()2y1P x=x() y(t 分量式y=y() x(t 从中消去参数得轨迹方程( X f(x,y,z)=0
1 – 1 质点运动的描述 第一章质点运动学 cos = x r cos = z r cos = y r 位矢 r 的方向余弦 P P r x z y o x z y o 2 运动方程 r t x t i y t j z t k ( ) = ( ) + ( ) + ( ) x = x(t) y = y(t) z = z(t) 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 f (x, y,z) = 0 t r(t) x(t) y(t) z(t)
1-1质点运动的描述 第一章质点运动学 3位移 A/△A入R B Ar B VAt- X O X 经过时间间隔△t后,质点位置矢量发生变化,由 始点A指向终点B的有向线段AB称为点A到B的 位移矢量ΔF.位移矢量也简称位移. B=7+△F △F Br
1 – 1 质点运动的描述 第一章质点运动学 3 位移 x y o B B r A r A r A r B B r A r x y o B x A x B A x − x B y A y B A y − y r r r B A = + B A r r r = − 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由 始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的 位移矢量 . 位移矢量也简称位移. t r
1-1质点运动的描述 第一章质点运动学 又74=x4+y4 B =xBl t yB/ B-才 Arab 所以位移△F=B-F4 yB-yA (B -xAi+(B-yA) 若质点在三维空间中运动, O B-X 则在直角坐标系Oxyz中其位 移为 位移的大小为△=Ax+4+3之) Ar=(xB-XAi+(yB-yAj+(zB 4路程(△):质点实际运动轨迹的长度
1 – 1 质点运动的描述 第一章质点运动学 2 2 2 r = x +y +z 位移的大小为 A r B B r A r x y o B x A x B A x − x B y A y B A y − y r x i y j A A A = + r x i y j B B B = + r x x i y y j B A B A = ( − ) + ( − ) B A r r r 所以位移 = − 若质点在三维空间中运动， 则在直角坐标系 中其位 移为 Oxyz r x x i y y j z z k B A B A B A = ( − ) + ( − ) + ( − ) 4 路程（s ）: 质点实际运动轨迹的长度. 又