由图(b)解出 如p=01a,m2=O2A-3 va- cos 30 Va==1=2rad/ 8.11已知OA=r,a为常量 求p=0°、30°、60°时,杆BC的速度。 题8.11图 解取杆OA的点A为动点动系固结在杆BC,则 在g=0°、30°、60°时,各速度矢量如图(b)、(c)、(d)所示。 当g=0°时,由图(b)解出杆BC的速度为 U, tan30° 当q=30°时,由图(c)解出杆BC的速度为v=0 当φ=60°时,由图(d)解出杆BC的速度为v 8.12已知v0B=v=常量当t=0时,g=0; 求p=4时点C速度的大小。 解取AB杆的A点为动点杆OC为动系,则
速度平行四边形如图所示;得 vc OC a cos 解出 a cos e UC 当φ=4时, 8.13已知轮C半径为R,偏心 距OC=e,角速度a=常量; 题8.12图 0°时,平顶杆AB的速 解取轮心C为动点,平顶杆AB 为动系,则 va vetVr 速度平行四边形如图示;图中v平行于 杆AB的底平面,所以 ve- Ua Cosp 当φ=0°时,顶杆的速度v三c 8.14已知圆盘和OA杆的角速 度分别为1=9rad/s,o2=3rad/s,b =0.1m;销子M可在它们的导槽中滑 题8.13图 动 求图示瞬时,销子M的速度。 解取销子M为动点,分别将动系12固结在盘和杆上,则 va v22 + vr 故