复旦大学：《电动力学》教学课堂讲义_第07讲

第七讲 第三章静电学-导体静电学 第一二两章给出了电磁场的基本规律及守恒定律。从本章开始,我们将从简 到难介绍这些电磁规律在不同的具体情况下的表现形式。第三、四两章将介绍最 简单的情况-静电学。我们将分成两个部分来介绍静电学,本章主要研究与导 体相关的静电学,而下一章主要关注与介质相关的静电问题。但是这种划分并不 是严格的,其实两类问题满足相同的方程,只不过解决问题的方法和侧重点有所 不同而已。 §31静电问题 1.静电基本方程 静电现象( eletrostatic)研究的是电磁学中这样的一种问题: (物理量)=0和j=0 at 即所有物理量都不随时间改变(指“静”),且电荷静止不动(指“电”)。把静电 条件代入麦克斯韦方程中,显然空间不会激发磁场(即没有电流,也没有变化电 场),故只有静电场,满足 (31.1) V×E=0 根据V×E=0,可以引入标势E=-Vq,则标势满足的方程为 V(E(r)Vo()=-p(r (31.2) 块均匀介质的内部有E()=E,则上式转化成标准的 Poisson方程 V2(F)=-p(F)/E (313) 在介质与导体的交界面上场及势要满足相应的边界条件,下面讲。 2.静电条件下导体的边界条件 所谓导体即是能导电的介质,当它内部存在电场时就会引起传导电流。在导体中 有关系j=aE,可见在静电学(即j=0)的前提下,导体内的电场强度必须为零 否则必定引起电流。根据D=E=0的关系知v·D=p=0,即导体内部不可能 有电荷分布。所以对导体来讲,电荷只能分布在表面上。进一步分析导体表面的 电荷是如何分布的:若导体表面上切向电场不为0,则表面电荷必然在电场的作 用下运动,引起表面电流,这与静电条件不符。因此,静电条件下导体表面的电 场的切向分量为0,亦即,导体表面的标势处处相等。导体表面电场的法向分量 可以不为0,根据 Gauss定理,其与此处的表面电荷面密度成正比

第七讲    第三章 静电学 I    – 导体静电学 第一二两章给出了电磁场的基本规律及守恒定律。从本章开始，我们将从简 到难介绍这些电磁规律在不同的具体情况下的表现形式。第三、四两章将介绍最 简单的情况 – 静电学。我们将分成两个部分来介绍静电学，本章主要研究与导 体相关的静电学，而下一章主要关注与介质相关的静电问题。但是这种划分并不 是严格的，其实两类问题满足相同的方程，只不过解决问题的方法和侧重点有所 不同而已。 §3.1 静电问题 1． 静电基本方程 静电现象（eletrostatics）研究的是电磁学中这样的一种问题： ( )0 t   物理量 ＝     和    j 0  ＝ 即所有物理量都不随时间改变（指“静”），且电荷静止不动（指“电”）。把静电 条件代入麦克斯韦方程中，显然空间不会激发磁场（即没有电流，也没有变化电 场），故只有静电场，满足                          0 D E                                     （3.1.1） 根据  E 0  ，可以引入标势 E    ，则标势满足的方程为                                   () () () rr r             （3.1.2） 在一块均匀介质的内部有 ( )r    ，则上式转化成标准的 Poisson 方程 2   ( ) ( )/ r r                 (3.1.3) 在介质与导体的交界面上场及势要满足相应的边界条件，下面讲。 2．静电条件下导体的边界条件 所谓导体即是能导电的介质，当它内部存在电场时就会引起传导电流。在导体中 有关系 c j   E   ，可见在静电学(即 j  0  )的前提下，导体内的电场强度必须为零， 否则必定引起电流。根据 D E    0   的关系知 D  0  ，即导体内部不可能 有电荷分布。所以对导体来讲，电荷只能分布在表面上。进一步分析导体表面的 电荷是如何分布的：若导体表面上切向电场不为 0，则表面电荷必然在电场的作 用下运动，引起表面电流，这与静电条件不符。因此，静电条件下导体表面的电 场的切向分量为 0，亦即，导体表面的标势处处相等。导体表面电场的法向分量 可以不为 0 ，根据 Gauss 定理，其与此处的表面 电荷面密度成正比

(D=a→E1=a/E)。与切向运动不同,因为导体内部的电荷在表面处受到非 静电来源的束缚能-即“功函数”,自由电荷受到垂直电场的作用不会飞出导体。 总结下来,与导体相关的电场行为满足 E=0,P (314) E surjace=g/s. both are unknowns!!! 需要强调指出的是:导体表面上的电荷分布和表面垂直电场均是未知量!进一步 将上面关于场的边界条件转化成对势的边界条件,有 Boudary=Constant (315) E 所有这些条件都是因为导体内部有自由电荷这个性质决定的! 原则上,导体相关的静电问题就是在边界条件(3.1.5)下求解(31.3)。这里可 能有两类问题, (1)等势问题一假设考虑的导体与外界大的带电导体相连并达到静电平衡, const (2)孤立导体问题一假设导体孤立,则Q已知,φ为未知量 某种意义上讲,Q,φ是一对共轭量,不可能同时预先设定 §32格林互易定理 在讨论具体问题之前,先介绍一个一般的定理一格林互易定理,其在导体静电 学中相当有用。它的表述如下: “当m个导体上的电荷为q,q2…qm时,它们的电势等于,n,…;当导 体上的电荷为q1,q2…qn时,它们的电势等于1p2,…;φn,那么有关系式 ∑qy;=∑q 2.1 证明 证明 Green互易定理之前,我们先证明一个恒等式。取任意的一个闭合曲面S, 由高斯定理可得 ∫,Vdr=∮, 式中Q是体积V内任一连续可微的函数.如果令Q=ΦP,则 v(dwH)=甲 因为Q是任意函数,可再令Q=p,又得 ∫,V(vadr=∮,平四,ds

（ D E   /     ）。与切向运动不同，因为导体内部的电荷在表面处受到非 静电来源的束缚能‐即“功函数”，自由电荷受到垂直电场的作用不会飞出导体。 总结下来，与导体相关的电场行为满足            || 0, 0 0 / , both are unknowns!!! in in surface surface E E E                          （3.1.4） 需要强调指出的是：导体表面上的电荷分布和表面垂直电场均是未知量！进一步 将上面关于场的边界条件转化成对势的边界条件，有              ; , . Q dS n n                 Boudary Boudary ＝Constant                   （3.1.5） 所有这些条件都是因为导体内部有自由电荷这个性质决定的！ 原则上，导体相关的静电问题就是在边界条件（3.1.5）下求解（3.1.3）。这里可 能有两类问题，    （1） 等势问题 – 假设考虑的导体与外界大的带电导体相连并达到静电平衡，   const. （2） 孤立导体问题 – 假设导体孤立，则 Q 已知， 为未知量。 某种意义上讲，Q, 是一对共轭量，不可能同时预先设定。 §3.2 格林互易定理 在讨论具体问题之前，先介绍一个一般的定理 – 格林互易定理，其在导体静电 学中相当有用。它的表述如下： “当 m 个导体上的电荷为 1 2 ,,, m qq q  时，它们的电势等于 1 2 ,,,   m  ;当导 体上的电荷为 '' ' 1 2 , ,, m qq q  时，它们的电势等于 '' ' 1 2 , ,,    m  , 那么有关系式                           ' 1 1 ' m m i i ii i i q q                           (3.2.1) 证明： 证明 Green 互易定理之前，我们先证明一个恒等式。取任意的一个闭合曲面 S， 由高斯定理可得    V S    Qd Q dS       式中Q  是体积 V 内任一连续可微的函数．如果令Q    ，则 ( ) V S     d dS      因为Q  是任意函数，可再令Q   ，又得 ( ) V S      d dS     

两式相减,我们就得到 (平PvΦ-4V)=,(vd-dy,dsl (3.22) 此式即是格林定理,它的重要性是将任意两个标量函数的空间的性质转化为边界 处的行为。下面我们进一步利用格林定理证明格林互易定理 对包含m个导体的空间,取无限远处为 封闭曲面S,然后再在其中挖掉所有m个导体, 因此产生m个封闭曲面S。剩余的空间, 体积为V,是一个多连通的闭合区域, 其边界由S及S共同确定,记为 考虑两个状态,其中导体上分别带有电荷 {q}和{q},此时对应的电势分布分别为9。由于电荷都分布在导体表面上.所 以在体积V内v2q=0,Vp=0。我们现在令v=,Φ=g,代入(32.2)式,则 (3.2,2)左边=0。取S在无限远处,则右边对S的积分=0。因此有 ∮(0-qVo)=0=∑∮ (323) 对每个导体表面的积分,注意导体表面的电荷分布是 (这里取+号是因为S的方向定义为垂直表面向导体内部),以及导体表面是等 势体 =叫1,=1 将他们代入(323)式得 ∑中、=手 B odS=0 最后就有格林互易定理 q,=∑qp 由格林互易定理,我们可以马上得到一个重要的结果。令q=q3=q4=…=qn=0, q2=43 0,则有 2=q1p 再令q1=q2,则得

两式相减，我们就得到   2 2 ( ) V S           d dS                    (3.2.2) 此式即是格林定理，它的重要性是将任意两个标量函数的空间的性质转化为边界 处的行为。下面我们进一步利用格林定理证明格林互易定理。 对包含 m 个导体的空间，取无限远处为 封闭曲面 0 S  ，然后再在其中挖掉所有 m 个导体， 因此产生 m 个封闭曲面 i S  。剩余的空间， 体积为 V，是一个多连通的闭合区域， 其边界由 0 S  及 i S  共同确定，记为 S。 考虑两个状态，其中导体上分别带有电荷 ' { } i i q q }和{ ，此时对应的电势分布分别为 ' , 。由于电荷都分布在导体表面上．所 以在体积 V 内 2 2     0 0 ＝ ， ＝ 。我们现在令 ’ '    ,  ，代入（3.2.2）式，则 （3.2.2）左边=0。取 0 S  在无限远处，则右边对 0 S  的积分=0。因此有 1 1 ' ( '') 0 ( ') S S i i m m i i i i dS dS n n                            （3.2.3） 对每个导体表面的积分，注意导体表面的电荷分布是 ' ' , i i i i s s n n                （这里取+号是因为 i S  的方向定义为垂直表面向导体内部）， 以及导体表面是等 势体                        ' , ' i i i i s s      将他们代入（3.2.3）式得 ' ' 0 S S i i ii i ii i i    dS dS           最后就有格林互易定理 ' 1 1 ' m m ii i i i i q q       由格林互易定理，我们可以马上得到一个重要的结果。令 '' ' ' 134 0, n qqq q     2 3 0 n qq q     ，则有 ' 22 1 1 q q    ' 再令 ' 1 2 q q  ，则得 S3 S2 S0 S1 V  q q 

=中2 这就是说,带电q的导体B在不带电的导体A上产生的电势等于带电q的导体A 在不带电的导体B上产生的电势 注:你可能 Argue说这没什么啊,比如一个点电荷产生的势为q=A/·只与现察点与 源的距离相关,显然有上述互易性质。但注意上面的定理显示这种互易关系在任意导体形 状下、任意的其他导体分布情况下均成立。这并不显然,因为场会引发导体上的电荷的厚 分布(即使总体不带电)使得问题变得非常复杂。格林互易定理在处理导体相关问题上很 有优势 例1,在一个接地导体球(半径为外距球心距离为r的地方放置一个带电量 为q的点电荷,求在导体球上的感应电荷。 解:对这个由两个导体组成的导体系,对应电荷 分布{q,q},电势分布为{,0},其中qa.为导体 2r。q 球上的感应电荷,g为点电荷所在地的电势,均 未知。现制备另外一个电荷分布{0,q},则非常容易 求出空间的电场为E 戶,故,两个导体上的电势分别为 4zET'R 因 此,根据格林互易定理,可得 R q-+q=0 qR 因此导体球上的感应电荷为-q。 7ips:有同学会被“导体球接地”这个条件所迷感,当设计第二个状态时仍然把导体球接 地,这样就无法改变球的电势状态从而达到利用格林定理的目的“接地”只是把导体球的 电势设为0而已,并不意殊着我需要一直连一根导线到地 §33导体系的能量、固有能和相互作用能 1.利用静电标势来表示静电能量 静电场能量可以用电势φ来表述。假设一系列导体放置在介电常数为E的线性电 介质背景中,则体系的静电总能量为

q r R ' 1 2   . 这就是说，带电 q 的导体 B 在不带电的导体 A 上产生的电势等于带电 q 的导体 A 在不带电的导体 B 上产生的电势． 注：你可能 Argue 说这没什么啊，比如一个点电荷产生的势为 0 4 q r    ，只与观察点与 源的距离相关，显然有上述互易性质。但注意上面的定理显示这种互易关系在任意导体形 状下、任意的其他导体分布情况下均成立。这并不显然，因为场会引发导体上的电荷的再 分布（即使总体不带电），使得问题变得非常复杂。格林互易定理在处理导体相关问题上很 有优势。 例1， 在一个接地导体球（半径为 R）外距球心距离为 r 的地方放置一个带电量 为 q 的点电荷，求在导体球上的感应电荷。 解：对这个由两个导体组成的导体系，对应电荷 分布{, }R q q ，电势分布为{ ,0} q ，其中 R q 为导体 球上的感应电荷，q 为点电荷所在地的电势，均 未知。现制备另外一个电荷分布 ' {0, }R q ，则非常容易 求出空间的电场为 2 0 1 1 ˆ 4 E r  r   ，故，两个导体上的电势分别为 ' 0 1 1 {, } 4 R q  r R ，因 此，根据格林互易定理，可得 1 1 0 R R R qq q q rR r     因此导体球上的感应电荷为 R q r  。 Tips：有同学会被“导体球接地”这个条件所迷惑，当设计第二个状态时仍然把导体球接 地，这样就无法改变球的电势状态从而达到利用格林定理的目的。“接地”只是把导体球的 电势设为 0 而已，并不意味着我需要一直连一根导线到地。 §3.3 导体系的能量、固有能和相互作用能 1．利用静电标势来表示静电能量 静电场能量可以用电势 来表述。假设一系列导体放置在介电常数为 的线性电 介质背景中，则体系的静电总能量为

W=(ED)dr (3.31 利用E=-V,上式可写成 =2J()b=-2J(0)+2,DMr AS+opdr 其中用到了ⅴ·D=p。若我们考察的是体系的总能量,则(3.3.1)式的体积分是 对全空间进行的,因此上述等式右边的面积分是对无穷大的面进行.有限的电荷 体系在无穷远远处的场为零,从而面积分的值为零。另一方面,导体上的电荷分 布全部集中在导体的表面,而导体表面上的势为常数。因此,能量的表达式变为 =2x=2∑4g (33.2) 其中ψ,Q为第i个导体的势和总电荷。 注 (1)上式虽然只与自由电荷相关,却是包合了极化能的电磁总胎量。从物理上讲,静电 总能可以被理解成建立这样一个导体体系,外界做的总功。因此(3.3.2)也可这样 推出:假设电荷从处于无限远处一点点搬来的将这些电荷一点点搬来做的功的总 和即是(33.2)试着推导一下,并解释为什么有1因子? )从上面的分析我们那到静电脂量有两种表达式,一种是H=5 jE.Ddr,这表示 静电能量是以部度=E·D的形式在空间闻连续分布,场强的地方量也大。另一 种表达式是W=wodr,它表示能量只与存在着电荷分布的空间有关以上两 种表达式只有在求静电场的总能量时才等效,而当过论空闻某一有限范内的电磁 胎量时两者不厚等微,因为面积分在有限范固内的值一般不会为零,我们只应用 第一种表达式。第二种表达式并不意味着二q0是电场的能量密度投有电荷就没有 能量的看法是错误的 2,电容 个有多个导体组成的体系,每个导体都是等势体,其电势为{},同时每 个导体上带有不同的电量{Q}。这个导体体系的状态既可以用(}来刻画,也可 以用{Q}来刻画。那么,{}与{Q}之间是什么关系呢? 利用线性叠加原理可以证明:任意一个导体上的电势是各个导体上的电量

  1 2 W EDd                          (3.3.1) 利用 E    ，上式可写成     1 11 2 22 1 1 2 2 W Dd D d Dd D dS d                             其中用到了  D  。若我们考察的是体系的总能量，则(3．3.1)式的体积分是 对全空间进行的，因此上述等式右边的面积分是对无穷大的面进行．有限的电荷 体系在无穷远远处的场为零，从而面积分的值为零。另一方面，导体上的电荷分 布全部集中在导体的表面，而导体表面上的势为常数。因此，能量的表达式变为                       1 1 2 2 i i i Wd Q                         （3.3.2） 其中 i i  ,Q 为第 i 个导体的势和总电荷。 注： （1） 上式虽然只与自由电荷相关，却是包含了极化能的电磁总能量。从物理上讲，静电 总能可以被理解成建立这样一个导体体系，外界做的总功。因此（3.3.2）也可这样 推出：假设电荷从处于无限远处一点点搬来的，将这些电荷一点点搬来做的功的总 和即是（3.3.2）。试着推导一下，并解释为什么有 1/2 因子？ （2） 从上面的分析我们看到静电能量有两种表达式，一种是 1 2 W E Dd       ，这表示 静电能量是以密度 1 2 u ED     的形式在空间连续分布，场强的地方能量也大。另一 种表达式是 1 2 W d     ，它表示能量只与存在着电荷分布的空间有关．以上两 种表达式只有在求静电场的总能量时才等效，而当讨论空间某一有限范围内的电磁 能量时两者不再等效，因为面积分在有限范围内的值一般不会为零，我们只能应用 第一种表达式。第二种表达式并不意味着1 2  是电场的能量密度‐没有电荷就没有 能量的看法是错误的！ 2．电容 一个有多个导体组成的体系，每个导体都是等势体，其电势为i ，同时每 个导体上带有不同的电量Qi。这个导体体系的状态既可以用i 来刻画，也可 以用Qi来刻画。那么，i 与Qi之间是什么关系呢？ 利用线性叠加原理可以证明：任意一个导体上的电势i 是各个导体上的电量