BUCT 机械创新设计 以上三项作品实际上是三个创新思路 第一个作品的思路是在同一结构上通过简单转换得到 两种驱动模式，分别适应爬楼和平地行走；第二个作品 的思路是采用了他人辅助上楼的方式，解决了轮椅爬楼 过程中重心调整的最大难题，降低了制作难度和制作成 本，而且水平运动靠人力，升起运动靠电动机驱动；第 三个作品的思路是将爬楼梯动作分解为水平和竖直升降 两个运动，通过单片机控制两台可逆电动机驱动相应机 构，完成轮椅两部分的相对移动，实现整台机器上下楼 梯的功能
BUCT 机械创新设计 以上三项作品实际上是三个创新思路 第一个作品的思路是在同一结构上通过简单转换得到 两种驱动模式，分别适应爬楼和平地行走；第二个作品 的思路是采用了他人辅助上楼的方式，解决了轮椅爬楼 过程中重心调整的最大难题，降低了制作难度和制作成 本，而且水平运动靠人力，升起运动靠电动机驱动；第 三个作品的思路是将爬楼梯动作分解为水平和竖直升降 两个运动，通过单片机控制两台可逆电动机驱动相应机 构，完成轮椅两部分的相对移动，实现整台机器上下楼 梯的功能
BUCT 机械创新设计 二、创新实例 1.多功能齿动平口钳 该项作品北京化工大学在第一届全国大学生机械创新设 计大赛中获得一等奖的作品。 F2 图9一10V形钳口的受力分析
BUCT 机械创新设计 二、创新实例 1. 多功能齿动平口钳 该项作品北京化工大学在第一届全国大学生机械创新设 计大赛中获得一等奖的作品。 图9－10 V形钳口的受力分析
BUCT 机械创新设计 可换工作面 钳 齿条 W0AMA7 扇形齿轮 轴 般钳口功能 钳把 图9一11创新方案草图
BUCT 机械创新设计 图9－11创新方案草图
BUCT 机械创新设计 图9一12双齿轮齿条结构
BUCT 机械创新设计 图 9－12 双齿轮齿条结构