刚体 ()定轴转动 李明陶军张软玉朱励霖
刚体 (I)定轴转动 1
Basic models Q Illustration by Dick Codor. Auerbach's book 2 李明陶车张软玉朱励霖
2 Auerbach’s book
内容 1.刚体概念 ①对比弹性体理解刚体 2.刚体的定轴转动惯量 ①定轴转动的运动学描述:角度、角速度、角加速度 ②转动惯量:表达角动量与动能 ③转动惯量:平行轴定理、垂直轴定理 3.定轴转动的转动定理 李明陶军张软玉朱励霖
内 容 1. 刚体概念 ① 对比弹性体理解刚体 2. 刚体的定轴转动惯量 ① 定轴转动的运动学描述：角度、角速度、角加速度 ② 转动惯量：表达角动量与动能 ③ 转动惯量：平行轴定理、垂直轴定理 3. 定轴转动的转动定理 3
思路 没有对比就没有真正理解 弹性体ⅴs刚体 2.角量表述刚体定轴转动 角度、角速度、角加速度:实质的一维运动 简介:转动的复杂性 简介:角速度矢量是个什么矢量 表述角动量、动能:发现了Ⅰ——转动惯量 练习各种刚体的转动惯量计算 3.定轴转动的转动定理 就是角动量定理 力矩平衡 李明陶军张软玉朱励霖
思 路 1. 没有对比就没有真正理解 – 弹性体 vs 刚体 2. 角量表述刚体定轴转动 – 角度、角速度、角加速度：实质的一维运动 – 简介：转动的复杂性 – 简介：角速度矢量是个什么矢量 – 表述角动量、动能：发现了 I ——转动惯量 – 练习各种刚体的转动惯量计算 3. 定轴转动的转动定理 – 就是角动量定理 – 力矩平衡 4
力的传递需要速度吗? 大锤子 应变计1 应变计2 应变计3 Strain gage 1 假设一物体长度千万公里, Strain jage 2 Strain gage 3 端施加力,另一端感受到力需 要时间么?如果需要时间他应该2 有速度吧?这不是瞬间完成的吧 ?如果有速度,这速度是否超越 ……r'“-可 光速? 200G Pa 7800 http://www.zhihu.com/question/21274683/answer/49886026 Time(millisecond 李陶军张软玉朱励霖
力的传递需要速度吗？ 假设一物体长度千万公里， 一端施加力，另一端感受到力需 要时间么？如果需要时间他应该 有速度吧？这不是瞬间完成的吧 ？如果有速度，这速度是否超越 光速？ 5 http://www.zhihu.com/question/21274683/answer/49886026