无奈的现实 我们考虑了‘需要时间传递’么? 万有引力 引力波? A Gmm:?时间呢 库伦力 F=k产?时间呢 李明陶军张软玉朱励霖
无奈的现实 • 我们考虑了‘需要时间传递’么？ – 万有引力 – 库伦力 6 2 ˆ ?时间呢 GMm F r r = − 2 ˆ ?时间呢 Qq F k r r = 引力波 ？
我们身边的物品—固体 ·固体的抽象和建模:弹性体ⅴs.刚体 F 显示微小形变的装置 7 李明陶军张软玉朱励霖
我们身边的物品——固体 • 固体的抽象和建模：弹性体 vs. 刚体 7
弹性体:胡克型or非胡克型 形变 回复力 线性弹簧 F=-k△l B D 储能 En=k(△l △l 李明陶军张软玉朱励霖
弹性体：胡克型 or 非胡克型 线性弹簧 储能 F k l = − ( ) 1 2 2 E k l p = ✓ 形变 ✓ 回复力 8
弹性体的各种形变 广义胡克型:可以是有质量连续体 C B bb 个少 C△l y∝y M=-cp∝p S E:杨氏弹性模量,G:切变弹性模量,c:扭变系数 李明陶军张软玉朱励霖
弹性体的各种形变 • 广义胡克型：可以是有质量连续体 9 F F M c = − 0 F l E l S l = a b c d b c F G S = − E：杨氏弹性模量，G：切变弹性模量，c：扭变系数
刚体 是刚还是钢? 刚体— rigid body,是受力时不改变形状和体积的物体 各个方向都是零压缩率! =0,(a=x,y,=z) aP (1)是一个质点组(刚体可以看成由许多质点 特点{组成,每一个质点叫做刚体的一个质元) (2)组内任意两点间的距离保持不变 李明陶军张软玉朱励霖
刚体 • 是刚还是钢？ 10 刚体—— rigid body，是受力时不改变形状和体积的物体. 特点 (1)是一个质点组（刚体可以看成由许多质点 组成，每一个质点叫做刚体的一个质元） (2)组内任意两点间的距离保持不变. 各个方向都是零压缩率！ 0, ( , , ) V x y z P = =