(一) 1齿轮机构的特点花高副机构通过轮齿的直接接触来传递运动和动力
（一）齿轮机构的特点 高副机构 通过轮齿的直接接触来 传递运动和动力
（一）齿轮传动机构的特点刚性传动机构①瞬时传动比恒定，准确。②结构紧凑、工作可靠、传动效率高、使用寿命长。优点③传动功率、速度和尺寸范围大。④能传动任意两轴间的运动和动力
③传动功率、速度和尺寸范围大。 优点 ①瞬时传动比恒定，准确。 ②结构紧凑、工作可靠、传动效率高、使用寿命长。 ④能传动任意两轴间的运动和动力。 缺点 ①制造和安装精度要求较高，成本高。 ③不适宜用于两轴间距离较大的传动。 ②低精度齿轮传动时，噪声和振动较大。 （一）齿轮传动机构的特点 ——刚性传动机构
(二)齿轮传动机构类型圆形GEARAA按瞬时传动比GEARC非圆形是否恒定分GEARDGEARE齿轮机构的分类
按瞬时传动比 是否恒定分 齿 轮 机 构 的 分 类 （二）齿轮传动机构类型 圆形 非圆形
(二)齿轮传动机构类型圆形按瞬时传动比<齿距p非圆形是否恒定分齿槽宽e渐开线齿顶高h齿厚按齿廊曲线形齿根高h齿轮机构的分类摆线齿项圆状分圆弧分度圆全齿高h！齿根圆1o齿轮各部分名称及符号
齿 轮 机 构 的 分 类 （二）齿轮传动机构类型 圆形 按齿廓曲线形 状分 渐开线 圆弧 摆线 按瞬时传动比 是否恒定分 非圆形
(二)齿轮传动机构类型圆形>按瞬时传动比非圆形是否恒定分浙开线按齿廓曲线形齿轮机构的分类摆线状分圆弧开式按工作条件分闭式
齿 轮 机 构 的 分 类 （二）齿轮传动机构类型 按工作条件分 开式 闭式 圆形 按齿廓曲线形 状分 渐开线 圆弧 摆线 按瞬时传动比 是否恒定分 非圆形