哈尔滨工业大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第三章 平面任意力系

§3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 1、平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的充要条件是: 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 F =0M 0 因为F=√(∑F)+(△F)M2=∑M(F)

平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 0 0 F R M O     §3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程   ( )  ( )   ( ) 2 2 因为 FR F x F y MO MO Fi 1、平面任意力系的平衡方程

平面任意力系的平衡方程 ∑∑∑ F.=0 F.=0 般式 =0 平面任意力系平衡的解析条件是:所有各力在两 个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零,以 及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零

平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两 个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以 及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 0 0 0 x y O F F M            平面任意力系的平衡方程 一般式

平面任意力系的平衡方程另两种形式 ∑F.=0 二矩式 ∑MA=0两个取矩点连线,不得与投影轴垂直 ∑M。=0 F Mo Em=0 ∑历B=0 C ∑F￥=0 A A B/∑M=0

平面任意力系的平衡方程另两种形式 二矩式            0 0 0 B A x M M F 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直

∑M 00 三矩式 M ∑M 三个取矩点,不得共线

三矩式    000 CBA MMM 三个取矩点，不得共线

2、平面平行力系的平衡方程 F, F ∑F=0 0+0+0+…=0 ∑F=0 Fcose-F cos0+F cose+.=0 ∑F=0 E e-e sine+ f sin+.=0

2、平面平行力系的平衡方程   0 F x 0  0  0  0   0 F x cos cos cos 0 F1   F2   F3    F y  0 sin sin sin 0 F1   F2   F3  