哈尔滨工业大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第三章 平面任意力系

主矢=∑F主矩M=∑MD(F) F Fz M 主矢与简化中心无关,而主矩一般与简化中心有关

主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关. FR Fi      主矢  ( ) MO MO Fi  主矩

F'=∑F'=∑F=∑F F=∑F=∑F=∑F 主矢大小F=√(∑F)+CF) 方向cos(Fk2i)= ∑F COS F V)2F R R R 作用点作用于简化中心上 主矩MOo=∑MO(F1)

' ' FRx   Fix   Fix   Fx ' ' FRy   Fiy   Fiy   Fy 主矢大小 2 2 ( ) ( ) FR  Fix  Fiy  方向 cos( ' , ) ix R R F F i F      cos( ' , ) iy R R F F j F      作用点 作用于简化中心上 主矩 ( ) MO MO Fi   

平面固定端约束

平面固定端约束

外 ≠ K心

= = ≠ =