5.8S域分析、极点与 零点 决定系统的时域响应 决定系统频率响应 决定系统稳定性 1
1 5.8 S域分析、极点与 零点 决定系统的时域响应 决定系统频率响应 决定系统稳定性
系统函数的定义 ·系统零状态下，响应的拉氏变换与激励 拉氏变换之比叫作系统函数，记作H(s). H(S)= R(s) E(s) 。1 可以是电压传输比、电流传输比、转移 阻抗、转移导纳、策动点阻抗或导纳 2
2 系统函数的定义 • 系统零状态下，响应的拉氏变换与激励 拉氏变换之比叫作系统函数，记作H(s). • 可以是电压传输比、电流传输比、转移 阻抗、转移导纳、策动点阻抗或导纳 ( ) ( ) ( ) E s R s H s
系统函数的极零点分布 m Πs-,) H(s)== n Πs-p,)》 大 i=l P2 3
3 系统函数的极零点分布 n i i m j j s p k s z H s 1 1 ( ) ( ) ( ) j 0 z 1 z 2 z p0 p1 p2
§5.8.1由系统函数的极零点分布决定 时域特性 (1)时域特性一h(t) K与零点分布有关 m kΠs-)》 反变换 l H(s)= 2 Πs-p,) ∑k,e二h,() i=1 i= i=1 总特性 第个极点决定 4
4 §5.8.1 由系统函数的极零点分布决定 时域特性 （1）时域特性——h(t) n i i m j j s p k s z H s 1 1 ( ) ( ) ( ) 反变换 n i i n i p t i n i i i k e h t s p k h t L i 1 1 1 1 ( ) ( ) 总特性 第 i个极点决定 Ki与零点分布有关
(2)极点分布的影响 (a)一阶极点在原点 h(t) 0 0 H(s) h(t)=u(t) 5
5 (2) 极点分布的影响 (a)一阶极点在原点 j 0 p1 S H s 1 ( ) t h(t) h(t) u(t)