(2)几种典型的极点分布 (b)一阶极点在负实轴 jo h(t) e -0 0 H(s)= S+a h(t)=e 6
6 （2） 几种典型的极点分布—— (b)一阶极点在负实轴 j 0 S H s 1 ( ) t h(t) t h t e ( ) t e 1 p
(2)几种典型的极点分布 (c)一阶极点在正实轴 h(t) e H(s)= S-a h(t)-ea 7
7 （2） 几种典型的极点分布—— (c)一阶极点在正实轴 j 0 S H s 1 ( ) h(t) t 0 t h t e ( ) t e p1
(2)几种典型的极点分布 (d)一阶共轭极点在虚轴上 /@ P1*j0 0 P2 *-j01 01 H(5)=+ h(t)=sino,t.u(t)》 8
8 （2） 几种典型的极点分布—— (d)一阶共轭极点在虚轴上 j 0 1 j 1 j 2 1 2 1 ( ) S H s ( ) sin . ( ) 1 h t t u t t h(t) 0 p1 p2
(2)几种典型的极点分布 (e)共轭极点在虚轴上，原点有一零点 0 P2 -j01 S H(s)=2+ h(t)=cos@tu(t) 9
9 j 0 1 j 1 j 2 1 2 ( ) S S H s （2） 几种典型的极点分布—— (e)共轭极点在虚轴上，原点有一零点 ( ) cos . ( ) 1 h t t u t t h(t) 0 1 p p2
(2)几种典型的极点分布 ()共轭极点在左半平面 j01 0 P2 -j01 H(S)2 01 (S+)2+o1 h(t)=esinotu(t) 10
10 （2） 几种典型的极点分布—— (f)共轭极点在左半平面 j 0 1 j 1 j 2 1 2 1 ( ) ( ) S H s ( ) sin . ( ) 1 h t e t u t t t h(t) 0 2 p p1