③什么是自动控制系统 比较环节 希望液面的高度 实际液面的高度 大脑 手控阀F2 水池 眼睛 测量环节 执行环节 图1-2液面人工控制系统框图 F2,控制阀 水 浮球 RE B RP K hE=水箱 变速箱 F 伺服电动机 放水阀 控 Q2用水量 制 器 放大器 久大
什么是自动控制系统 把人参与的各个环节用相应的电子、机械设备代替， 即自动控制系统 测量环节 比较环节 执行环节
③什么是自动控制系统 控制阀 浮球 K 变速箱 伺服电动机 U放水阀 放 VQ用水量 △U制 大 器 器 如图1-3所示的液面自动控制系统是由以下五个部分组成的,即: (1)被控对象—水池。 (2)测量元件浮子 (3)比较机构—求浮子的希望位置与实际位置之差。 (4)放大机构——当测量元件测得的信号与给定信号比较后得到的误差信号不足以使 执行元件动作时,一般都需要放大元件,以提高系统的控制精度。 (5)执行元件它的职能是直接驱动被控对象,以改变被控制量。 ②毛子件找式
什么是自动控制系统
③§1.开环系统和闭环系统 ∠∠zm ∠2z 电加煎炉 电加热炉闭环控制系统 扰动量 扰动量 给定量 偏差 输出量 给定量 输出量 2 反馈量 Xtwang@maixidian.edu.cn XIDIAN UNIVERSITY
§1. 开环系统和闭环系统 1 2 扰动量 给定量 输出量 xtwang@mai.xidian.edu.cn
③§1.开环系统和闭环系统 开环糸统 2 扰动量 给定量 输出量 2 被控量对于控制作用没 有任何影响的系统。 1-控制器自耦变压器 2-被控对象(电阻炉) Xtwang@maixidian.edu.cn 历堵毛技犬 XIDIAN UNIVERSITY
§1. 开环系统和闭环系统 ～220V uc 2 1 1 2 扰动量 给定量 输出量 1 - 控制器(自耦变压器) 2 - 被控对象(电阻炉) 开 环 系 统 被控量对于控制作用没 有任何影响的系统。 xtwang@mai.xidian.edu.cn
③开环糸统的特点 信号由给定值至被控量单向传递,输入控制输岀. 结构相对简单,造价低 任何干扰都会直接影响被控量,而无法自动补偿 系统的状态是发散的,控制精度难以保证 Xtwang@maixidian.edu.cn XIDIAN UNIVERSITY
开环系统的特点 信号由给定值至被控量单向传递,输入控制输出. 结构相对简单，造价低 任何干扰都会直接影响被控量,而无法自动补偿。 系统的状态是发散的，控制精度难以保证。 xtwang@mai.xidian.edu.cn