③§1.开环系统和闭环系统 ·2.闭环控制系统 例1-2温度闭环控制系统 (1)人工闭环控制 220V 2 Xtwang@maixidian.edu.cn
§1. 开环系统和闭环系统 • 2.闭环控制系统 – 例1-2 温度闭环控制系统 – （1）人工闭环控制 ~220V 1 u 2 c xtwang@mai.xidian.edu.cn
③§1.开环系统和闭环系统 (2)自动闭环控制 M 重 点 220V 输入量 控制装置 被控对象被控量 (或过程 前/正向通道 反/负向通道 测量元件 Xtwang@maixidian.edu.cn
§1. 开环系统和闭环系统 （2）自动闭环控制 输出量 指导 输入量 前/正向通道 反/负向通道 重 点 xtwang@mai.xidian.edu.cn
阌环糸统的特 连续不断地对被控制量进行检测, 把所测得的值与参考输入作减法运算, 求得的误差信号经控制器的变换运算和放大器的放大后, 驱动执行元件, 以使被控制量能完全按照参考输入的要求变化 °对外界干扰和系统内部偏差都有调节作用 优 点利用偏差来纠正偏差,使系统达到较高的控制 精度 =:=:=:=::=::=:-∴=:-∴=:-∴=:∴=:二∴=:二 闭环系统的结构比较复杂构造比较困难 缺}.控制系统的精度与系统的稳定性之间也常常 点 存在矛盾 Xtwang@maixidian.edu.cn 历虑毛孑彳技大 XIDIAN UNIVERSITY
闭环系统的特点 优 点 • 对外界干扰和系统内部偏差都有调节作用 • 利用偏差来纠正偏差,使系统达到较高的控制 精度 缺 点 • 闭环系统的结构比较复杂,构造比较困难 • 控制系统的精度与系统的稳定性之间也常常 存在矛盾 xtwang@mai.xidian.edu.cn 连续不断地对被控制量进行检测 ， 把所测得的值与参考输入作减法运算 ， 求得的误差信号经控制器的变换运算和放大器的放大后 ， 驱动执行元件 ， 以使被控制量能完全按照参考输入的要求变化
③开环?还是闭环? 功能来自于需求 具体问题具体分析 按偏差调节 控制精度高 输入决定输出 开闭←(设计结构复杂 结构简单 环环 精度稳定性的平衡 稳定度低 抗干扰能力低 Xtwang@maixidian.edu.cn XIDIAN UNIVERSITY
开环？还是闭环？ 开 环 闭 环 输入决定输出 按偏差调节 结构简单 稳定度低 抗干扰能力低 控制精度高 设计结构复杂 精度 稳定性的平衡 功能来自于需求 具体问题具体分析 xtwang@mai.xidian.edu.cn