回顾 回顾:第二章系统数学模型的建立 到底完成了一件什么事? 已知输入和输出之间的物理关系,求传递函数 第三章线性系统的时域分析法 已知输入和传递函数, 常用什么输入 分析输出的动态特性 响应 →常用什么系统 R(S C(s) G(s wangl@mailxidian.edu.cn 2③ 历蟓毛孑牧大字 XIDIAN UNIVERSITY
xtwang@mail.xidian.edu.cn 回顾 2 回顾： 第二章 系统数学模型的建立 到底完成了一件什么事？ 已知输入和输出之间的物理关系，求传递函数 第三章 线性系统的时域分析法 已知输入和传递函数， 分析输出的动态特性 响应 常用什么输入 常用什么系统 R s( ) C s( ) G s( )
第三章线惟系统的时城分析店 3.1各种常用信号和系统 32一阶系统的时域分析 33二阶系统的时域分析 动态唑能 34高阶系统的时域分析 35线性系统的稳定性分析 暂恋唑能 3.6控制系统的稳态误差 === 37基于 MATLAB的线性系统时域分析 小结 wangl@mailxidian.edu.cn 历蟓毛孑牧大字 XIDIAN UNIVERSITY
xtwang@mail.xidian.edu.cn 第三章 线性系统的时域分析法 3 3.1 各种常用信号和系统 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 控制系统的稳态误差 3.7 基于MATLAB的线性系统时域分析 小结 动态性能 暂态性能
第三章线性系就的时城分析法--常用揄入信号 r() rt) rt R1( Rt r(t r(t (e) 图3-1典型输入信号 wangl@mailxidian.edu.cn 历蟓毛孑牧大字 XIDIAN UNIVERSITY
xtwang@mail.xidian.edu.cn 4 第三章 线性系统的时域分析法---常用输入信号 图 3-1 典型输入信号 r(t) R·1(t) 0 t (a) r(t) Rt 0 t (b) 0 t r(t) 2 2 1 Rt (c) t r(t) h 1 0 r(t) 0 1 (d) h (e) r(t) 0 2 t (f) t
第三章线性系就的时城分析法--常用揄入信号 r(t R·1() Rt R·1(t)t≥0 Rtt≥0 Rt t≥0 t<0 0t<0 t<0 (s)=L[r(t) r(s)=Lr()] r(s)=Llr(oI LIR.I(t LIR.t LA S wangl@mailxidian.edu.cn 5 历蟓毛孑牧大字 XIDIAN UNIVERSITY
xtwang@mail.xidian.edu.cn 5 第三章 线性系统的时域分析法---常用输入信号 = 0 0 1( ) 0 ( ) t R t t r t ( ) [ ( )] [ 1( )] 1 r s L r t L R t s = = = = 0 0 0 ( ) t Rt t r t 2 ( ) [ ( )] [ ] r s L r t L R t A s = = = = 0 0 0 ( ) 2 2 t t Rt r t 2 3 ( ) [ ( )] [ ] 2 r s L r t L A t A s = = =
第三章线性黍统的时臧分析法--常用输入信号 (t) r(t)=Asin at t=0 6(1)=r() 0t≠0 6()dt=1 (S)=L[r(t) LLAsin(at) r(s=l[r(t) AO/(s2+o2) L6(t) wangl@mailxidian.edu.cn 历蟓毛孑牧大字 XIDIAN UNIVERSITY
xtwang@mail.xidian.edu.cn 6 = = = 0 0 0 ( ) ( ) t t t r t ( ) =1 + − t dt ( ) [ ( )] [ ( )] 1 r s L r t L t = = = r(t) = Asint 2 2 ( ) [ ( )] [ sin( )] / ( ) r s L r t L A t A s = = = + 第三章 线性系统的时域分析法---常用输入信号