自动控制原理2 总结与复习
总结与复习 自动控制原理2
第六章频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和 校正装置,使系统的整体特性符合要求 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲 线(主要是幅频特性的Boe图)满足要求
第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和 校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲 线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求
开环对数幅频特性与闭环系统性能 .20dB/dec 低频段决定 40dB/dec 稳态性能 40dB/dec 低频段决定开环系统的积分环节数和开环放大系数 决定稳态误差
低频段决定 稳态性能 L(ω) -40dB/dec -40dB/dec ωc -20dB/dec 开环对数幅频特性与闭环系统性能 低频段决定开环系统的积分环节数和开环放大系数 决定稳态误差
中频段决定暂态性能:保证稳定裕量和恰当 的截止频率 L(o) -20dB/dec 中频宽 h 最小相位系统较理想 的中频段 40dB/dec .20d B/decl 0 -40dB/dec 稳定裕量↑→平稳性↑; 截止频率(幅穿频率)↑→快速性↑,但抗高频干 扰能力
中频段决定暂态性能：保证稳定裕量和恰当 的截止频率 L(ω) -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec ω2 ωc ω3 -20dB/dec h 中频宽 稳定裕量↑ 平稳性↑； 截止频率（幅穿频率）↑ 快速性↑，但抗高频干 扰能力↓ 最小相位系统较理想 的中频段
高频段决定系统抑制高频噪声的能力 -20dB/dec -40dB/dec 20dB/decl 2 40dB/dec 高频段 高频段衰减越快,抗高频噪声能力越强;但会使 稳定裕量和截止频率减小,平稳性和快速性下降
高频段决定系统抑制高频噪声的能力 高频段 高频段衰减越快，抗高频噪声能力越强；但会使 稳定裕量和截止频率减小，平稳性和快速性下降。 L(ω) -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec ω2 ωc ω3 h -20dB/dec