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③ Contents 1自动控制系统的基本概念 2 自动控制系统的数学模型 3)自动控制系统的时域分析 4)自动控制系统的频域分析 5 控制系统的校正和综合 现代控制论 Xtwang@mailxidian.edu.cn XIDIAN UNIVERSITY
自动控制系统的基本概念 自动控制系统的数学模型 自动控制系统的时域分析 4 自动控制系统的频域分析 1 2 3 Contents 5 控制系统的校正和综合 6 现代控制论 xtwang@mail.xidian.edu.cn
③第一章自动控制系统的基本概念 主要内容 ·§1.开环控制系统与闭环控制系统 ·§2闭环控制系统的组成和基本环节 ·53自动控制系统的类型 54自动控制系统的性能指标 Xtwang@mailxidian.edu.cn XIDIAN UNIVERSITY
第一章 自动控制系统的基本概念 • 主要内容 • §1. 开环控制系统与闭环控制系统 • §2.闭环控制系统的组成和基本环节 • §3.自动控制系统的类型 • §4.自动控制系统的性能指标 xtwang@mail.xidian.edu.cn
③第一章自动控制系统的基本概念 学习重点 令了解自动控制系统的基本结构和特点及其 工作原理 ☆了解闭环控制系统的组成和基本环节 令掌握反馈控制系统的基本要求 ☆学会分析自动控制系统的类型及本质特征。 Xtwang@mailxidian.edu.cn XIDIAN UNIVERSITY
第一章 自动控制系统的基本概念 •学习重点 ❖ 了解自动控制系统的基本结构和特点及其 工作原理； ❖ 了解闭环控制系统的组成和基本环节； ❖ 掌握反馈控制系统的基本要求； ❖ 学会分析自动控制系统的类型及本质特征。 xtwang@mail.xidian.edu.cn
③什么是自动控制系统 利用机械系统、电路系统、电气系统、机电系统、微机 控制系统来代替人工控制实现对如温度、压力、流量 电压、转速、位移和力等各种被控物理量的控制 如何通过手控来实现 希望液面的高度 实际液面的高度 大脑 手控阀F 水池 h 眼睛 图1-2液面人工控制系统框图 图1-1水池液面控制系统 F1为放水阀,F2为进水阀 由图1-2可见,人在参与控制时起了以下三方面的作用: (1)测量实际液面的高度h——用眼睛。 控制F2要求液面的希望高度2将测得实际液面的高度h与希望液面的高度h作比较用脑。 (3)根据比较的结果,即按照偏差的正负去决定控制的动作—用手。 历堵毛技犬
什么是自动控制系统 • 利用机械系统 、电路系统 、电气系统 、机电系统 、微机 控制系统来代替人工控制 实现对如温度 、压力 、流量 、 电压 、转速 、位移和力等各种被控物理量的控制 F1为放水阀，F2为进水阀 控制F2要求液面的希望高度 如何通过手控来实现