S弗利電力穢業術孿院 Guangdong Technical College of Water Resources and Electric Engineering 任务一机械手的門L0控制系统设计 任务导入 左移/右移和上升/下降的执行机构采用双电控电磁阀 推动气缸来完成 夹紧/放松的执行机构采用单电控电磁阀推动气缸来完成 LS1 LS2 LSi A缸T c缸 LS5 MC E點 D點
www.gdsdxy.cn 任务一 机械手的PLC控制系统设计 一、任务导入 左移/右移和上升/下降的执行机构采用双电控电磁阀 推动气缸来完成 夹紧/放松的执行机构采用单电控电磁阀推动气缸来完成
N痃柬刑電力業牧芈院 Guangdong Technical College of Water Resources and Electric Engineering 机械手的动作顺序如下。 (1)机械手在原点位置时,上限位SQ2(X2)、左限位SQ4(X4)闭合, 同时不夹紧工件,原点指示灯Y5点亮,按下起动按钮SB0后,原点指示灯 Y5灭,机械手下降电磁阀Y0得电,机械手开始下降。 (2)机械手下降到位后,压动下限位开关SQ1(X1),Y0失电,夹紧 电磁阀Y得电,机械手夹紧工件。 (3)完全夹紧后,上升电磁阀Y2得电,机械手上升。 (4)上升到上限位SQ2(X2)后,机械手右移电磁阀Y3得电,机械手 右移 左限位X4 右限位X3 左移Y4 右移Y3 上限位X2 夹紧Y1下↑ 降 Yo Y2 放松 件 6 下限位Ⅹ 左工作台 右工作台 www.gdsdxy.cn
www.gdsdxy.cn 机械手的动作顺序如下。 （1）机械手在原点位置时，上限位SQ2（X2）、左限位SQ4（X4）闭合， 同时不夹紧工件，原点指示灯Y5点亮，按下起动按钮SB0后，原点指示灯 Y5灭，机械手下降电磁阀Y0得电，机械手开始下降。 （2）机械手下降到位后，压动下限位开关SQ1（X1），Y0失电，夹紧 电磁阀Y1得电，机械手夹紧工件。 （3）完全夹紧后，上升电磁阀Y2得电，机械手上升。 （4）上升到上限位SQ2（X2）后，机械手右移电磁阀Y3得电，机械手 右移
N痃柬刑電力業牧芈院 Guangdong Technical College of Water Resources and Electric Engineering (5)右移到右限位SQ3(X3)后,机械手下降电磁阀Y0得电,机械手 下降 (6)下降到下限位SQ1(X1)后,机械手夹紧电磁阀Y复位,机械手 将工件松开。 (7)完全松开后,上升电磁阀Y得电,机械手上升。 (8)上升到位后,压动上限位开关SQ2(X2),机械手左移电磁Y4 得电,机械手左移。左移到位后,压下左限位开关SQ4(X4),机械手回 到原点,至此一个周期的动作结束。再按一次起动按钮就开始下一个周 期运行。 左限位X4 右限位X3 左移Y4 右移Y3 上限位X2 夹紧Y1下↑ 降 Yo Y2 放松 件 6 下限位Ⅹ 左工作台 右工作台 www.gdsdxy.cn
www.gdsdxy.cn （5）右移到右限位SQ3（X3）后，机械手下降电磁阀Y0得电，机械手 下降。 （6）下降到下限位SQ1（X1）后，机械手夹紧电磁阀Y1复位，机械手 将工件松开。 （7）完全松开后，上升电磁阀Y2得电，机械手上升。 （8）上升到位后，压动上限位开关SQ2（X2），机械手左移电磁阀Y4 得电，机械手左移。左移到位后，压下左限位开关SQ4（X4），机械手回 到原点，至此一个周期的动作结束。再按一次起动按钮就开始下一个周 期运行
N痃柬刑電力業牧芈院 Guangdong Technical College of Water Resources and Electric Engineering 相关知识 (一)PLC控制系统设计的原则与步骤 1.PLC控制系统设计的原则 1)满足被控对象的控制要求 2)力求使控制系统简单、经济、使用与维修方便 3)系统安全、可靠 4)在选择P0容量时,应留有适当的余量。 www.gdsdxy.cn
www.gdsdxy.cn 二、相关知识 （一）PLC控制系统设计的原则与步骤 1.PLC控制系统设计的原则 1）满足被控对象的控制要求 2）力求使控制系统简单、经济、使用与维修方便 3）系统安全、可靠 4）在选择PLC容量时，应留有适当的余量
N痃柬刑電力業牧芈院 Guangdong Technical College of Water Resources and Electric Engineering 2.PLC控制系统设计的步骤 [分析控制要求 定人机接口设备 PLC硬件系统配置 分配MO点 设计梯形图程序设计制作控 写入、检查程序制柜,现与 模拟调试 安装接线 足要求 现场总调试 满足要求? 「交付使用 www.gdsdxy.cn
www.gdsdxy.cn 2．PLC控制系统设计的步骤