控制的类型 控制原理 控制的必要性 丶根据确定控制标准Z值的方法,控制过程分 和基本原理为四类 控制的类型 、程序控制 控制的要求 。程序控制:控制标准Z值是时间t的函数 Z-f(t) 2、追踪控制 控制过程 。控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量W的函 数 z-f (w)
控制原理 ✓控制的必要性 和基本原理 ✓控制的类型 控制的要求 控制过程 根据确定控制标准Z值的方法，控制过程分 为四类 1、程序控制 ◦ 程序控制：控制标准Z值是时间t的函数 Z=f（t） 2、追踪控制 ◦ 控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量W的函 数 Z=f（W） 6 控制的类型
控制的类型(续) 控制原理 控制的必要性 3、自适应控制 和基本原理 。没有明确的先行量,控制标准Z是过去时刻已达 控制的类型 状态Kt的函数 控制的要求 Z=f(Kt 4、最佳控制 标准Z值由某一目标函数的最大值或最小值构成 控制过程 这种函数通常含有输入量X,传递因子S和K及各 种附加参数C, Z=maxf(X、S、K、C) Z=minf(X、S、K、C)
控制原理 ✓控制的必要性 和基本原理 ✓控制的类型 控制的要求 控制过程 3、自适应控制 ◦ 没有明确的先行量，控制标准Z是过去时刻已达 状态Kt的函数 Z=f（Kt） 4、最佳控制 ◦ 标准Z值由某一目标函数的最大值或最小值构成， 这种函数通常含有输入量X，传递因子S和K及各 种附加参数C， ◦ 即： Z=max f（X、S、K、C） Z=min f（X、S、K、C） 7 控制的类型（续）
控制的类型(续) 控制原理 控制的必要性 控制举例:狗追兔子问题 和基本原理 控制的类型z Z 控制的要求P P(X,2) 控制过程 Z12223z4 X X w(t) X 左图一跟踪控制:狗与兔子的距离保持最近 右图一最佳控制:狗追上兔子的距离最短
控制原理 ✓控制的必要性 和基本原理 ✓控制的类型 控制的要求 控制过程 控制举例：狗追兔子问题 8 控制的类型（续） 0 P Z Z1 Z2 Z3 Z4 X 0 P(X,Z) Z Xt W（t） X ➢ 左图－跟踪控制：狗与兔子的距离保持最近 ➢ 右图－最佳控制：狗追上兔子的距离最短
控制的类型(续) 被制的必要性→目标控制:根据时机、对象和目标的不同, 和基本原理可以将控制划分为三类 控制的类型 。预先控制:在企业生产经营活动开始之前进行的 控制的要求 控制,包括检查资源的筹备情况和预测其利用效 果两个方面 。现场控制:亦称过程控制,是指企业经营过程开 控制过程 始以后,对活动中的人和事进行指导和监督 。结果控制:亦称事后控制,是指在一个时期的生 产经营活动已经结束以后,对本期的资源利用状 况及其结果进行总结
控制原理 ✓控制的必要性 和基本原理 ✓控制的类型 控制的要求 控制过程 目标控制：根据时机、对象和目标的不同， 可以将控制划分为三类 ◦ 预先控制：在企业生产经营活动开始之前进行的 控制，包括检查资源的筹备情况和预测其利用效 果两个方面 ◦ 现场控制：亦称过程控制，是指企业经营过程开 始以后，对活动中的人和事进行指导和监督 ◦ 结果控制：亦称事后控制，是指在一个时期的生 产经营活动已经结束以后，对本期的资源利用状 况及其结果进行总结 9 控制的类型（续）
控制的要求 制理控制的目的是保证企业活动符合计划的要求, 以有效地实现预定目标 有效的控制应具有下述特征 控制的要求 适时控制 适度控制 客观控制 适时 弹性 弹性控制 控制 控制 控制过程 有效 控制 适度 客观 控制 控制
控制原理 控制的要求 ✓适时控制 ✓适度控制 ✓客观控制 ✓弹性控制 控制过程 控制的目的是保证企业活动符合计划的要求， 以有效地实现预定目标 有效的控制应具有下述特征： 10 控制的要求 有效 控制 适时 控制 客观 控制 弹性 控制 适度 控制