相频与0无关,值为-90°且平行于横轴的直线。 L() 20 20 O O.1 1 10 90
6 相频与ω无关,值为-90°且平行于横轴的直线。 L( ) ( ) 0.1 0.1 20 10 10 0 −90 0 1 1 − 20
3.微分环节Go)=10 微分环节是积分环节的倒数,它们的曲 线斜率和相位移也正好相差一个负号。 L() +20 q() 9O° O.1 1
7 3. 微分环节 微分环节是积分环节的倒数,它们的曲 线斜率和相位移也正好相差一个负号。 G(jω) = jω L( ) ( ) 0.1 0.1 1 10 0 10 20 90 1 + 20 0 −20
4.惯性环节 惯性环节的幅频特性为 Glio 1+JO T 惯性环节的幅频特性 201gl 201g =-20lgV1+2T 1+j07l y1+02T 在≤日时(低频段): 20g√1+02T2=-20g1=0(dB 近似地认为,惯性环节在低频段的对数幅频特性 是与横轴相重合的直线
8 4. 惯性环节 惯性环节的幅频特性为 惯性环节的幅频特性 在 时(低频段): 近似地认为,惯性环节在低频段的对数幅频特性 是与横轴相重合的直线。 ( ) 1 jω T 1 G jω + = 2 2 2 2 20lg 1 1 1 20lg 1 1 20lg T T j T = − + + = + T 1 ω 20lg 1 ω T 20lg1 0 (dB) 2 2 − + = − =
在≥时(高频段): 幅频特性: 20gV1+022=-20g0T(GB) 表示一条经过=横轴处,斜率为20dB/dec的直线 方程。 综上所述:惯性环节的对数幅频特性可以用在 处相交于0分贝的两条渐近直线来近似表示: 当时,是一条0分贝的直线; 0>> 时,是一条斜率为-20dB/dec的直线
9 在 时(高频段): 幅频特性: ——表示一条经过 横轴处,斜率为-20dB/dec的直线 方程。 综上所述:惯性环节的对数幅频特性可以用在 处相交于0分贝的两条渐近直线来近似表示: 当 时,是一条0分贝的直线; 当 时,是一条斜率为-20dB/dec的直线。 T 1 ω 20lg 1 ω T 20lgω T (dB) 2 2 − + = − T 1 ω = T 1 ω = T 1 ω T 1 ω
两条渐近线相交处的频率=称为转折频率 或交接频率 L(o)4 dB 精确曲线 10 20 45 90
10 两条渐近线相交处的频率 称为转折频率 或交接频率。 L( ) ( ) −10 0 0 −90 −45 1 T − 20 精确曲线 dB T 1 ω =