二金属切削机床核心部件 >闭环伺服系统 6 1-数控装置2-伺服电动机3-齿轮 4-丝杠5-工作台6-检测元件 系统特点：具有较高控制精度及较好的动态性能；但系统比较复杂，安 装、调整和测试比较麻烦，成本高，多用于精密型数控机床上
二 金属切削机床核心部件 ➢ 闭环伺服系统 系统特点：具有较高控制精度及较好的动态性能；但系统比较复杂，安 装、调整和测试比较麻烦，成本高，多用于精密型数控机床上。 1-数控装置 2-伺服电动机 3-齿轮 4-丝杠 5-工作台 6-检测元件
二金属切削机床核心部件 >半闭环伺服系统 二4 c) a)伺服电动机反馈b)、c)从动杠反馈 1-反馈装置2-伺服电动机3-齿轮4-丝杠螺母传动5-工作台 系统特点：半闭环系统的精度比闭环差。由于惯性较大的工作台在闭环 之外，系统稳定性较好。与闭环相比，半闭环系统结构简单，调整容易 ,价格低，所以应用较多
二 金属切削机床核心部件 ➢ 半闭环伺服系统 系统特点：半闭环系统的精度比闭环差。由于惯性较大的工作台在闭环 之外，系统稳定性较好。与闭环相比，半闭环系统结构简单，调整容易 ，价格低，所以应用较多。 a）伺服电动机反馈 b）、c）从动杠反馈 1-反馈装置 2-伺服电动机 3-齿轮 4-丝杠螺母传动 5-工作台
二金属切削机床核心部件 ▣电气伺服进给传动系统驱动部件 >步进电动机 优点：没有累积误差，结构简单，使用、维修方便，制造成本低，带动负 载惯量的能力大，适用于中、小型机床和速度、精度要求不高的地方； 缺点：效率较低，发热大，有时会“失步”。 > 直流伺服电动机 机床上常用的直流伺服电动机主要有小惯量直流 电动机和大惯量直流电动机。 >交流伺服电动机 步进电动机 交流伺服电动机与同容量的直流电动机相比， 质量约轻一半，效率高、调速范围广、响应频 率高。缺点是带动惯性负载能力差，多用于中 小型数控机床
二 金属切削机床核心部件 电气伺服进给传动系统驱动部件 ➢ 步进电动机 优点：没有累积误差，结构简单，使用、维修方便，制造成本低，带动负 载惯量的能力大，适用于中、小型机床和速度、精度要求不高的地方； 缺点：效率较低，发热大，有时会“失步”。 ➢ 直流伺服电动机 机床上常用的直流伺服电动机主要有小惯量直流 电动机和大惯量直流电动机。 ➢ 交流伺服电动机 交流伺服电动机与同容量的直流电动机相比， 质量约轻一半，效率高、调速范围广、响应频 率高。缺点是带动惯性负载能力差，多用于中 小型数控机床。 步进电动机
二金属切削机床核心部件 >直线伺服电动机 a) b) 1-直线滚动导轨2-床身3-工作台 直线伺服电动机的型式 4-直流电动机动件（绕组) b) a)短次级b)短初级 5-直流电动机定件（永磁铁) 1-初级2-次级 a)旋转电动机b)直线电动机 1-定子2-转子3-次级4-初级
二 金属切削机床核心部件 ➢ 直线伺服电动机 a）旋转电动机 b）直线电动机 1-定子 2-转子 3-次级 4-初级 直线伺服电动机的型式 a）短次级 b）短初级 1-初级 2-次级 1-直线滚动导轨 2-床身 3-工作台 4-直流电动机动件（绕组） 5-直流电动机定件（永磁铁）
二金属切削机床核心部件 电气伺服进给传动系中的机械传动部件机械传动部件主 要指齿轮（或同步齿轮带)和丝杠螺母传动副。 滚珠丝杠螺母副的结构 1一密封环2、3一回珠器4一丝杠5一螺母6一滚珠
二 金属切削机床核心部件 电气伺服进给传动系中的机械传动部件机械传动部件主 要指齿轮（或同步齿轮带）和丝杠螺母传动副。 滚珠丝杠螺母副的结构 1一密封环 2、3一回珠器 4一丝杠 5一螺母 6一滚珠