数 理 第四章序列的Z变换 着考处 通过将输入信号x(t)分解成基本信号e及e“的加 权和,利用傅里叶变换和拉普拉斯变换,可以导出线 性时不变连续时间系统的频域及复频域分析方法,这 样将时域中复杂的线性卷积运算转化为频域及复频域 中简单的乘法运算。同理,通过将输入序列x(m)分解 成基本序列(x=e=e+2))的加权和,利用序列 的Z变换,同样可以将时域中复杂的线性卷和运算转 化为Z域中简单的乘法运算,由此产生了线性位不变 离散时间系统的Z域分析方法
第四章 序列的Z变换 ( ) ( ) ( ) j t st n sT j T x t e e x n zz e e Z Z σ Ω + Ω = = 通过将输入信号 分解成基本信号 及 的加 权和,利用傅里叶变换和拉普拉斯变换,可以导出线 性时不变连续时间系统的频域及复频域分析方法,这 样将时域中复杂的线性卷积运算转化为频域及复频域 中简单的乘法运算。同理,通过将输入序列 分解 成基本序列 ( )的加权和,利用序列 的 变换,同样可以将时域中复杂的线性卷和运算转 化为 域中简单的乘法运算,由此产生了线性位不变 离散时间系统的 域分析方法。 Z
数 理 24.1样值信号的拉普拉斯变换 着考处 考虑到式(246),则样值信号可写成 +0 x()=x()6(1)=x1()∑e2 ∑x(口)e2( 2丌 (4.1.1) T 设连续时间信号的双边拉普拉斯变换为 LTE(D=X,(s <0 B 对式(4.1.1两边分别取双边拉普拉斯变换可得 X,(s)=LTIxs(]=2X(s-jke2s) (4.1.2)
2.4.6 1 () () () () 1 2 ( ) ( ) (4.1.1) [ ( )] ( ) , 4.1.1 1 ( ) [ ( )] ( ) (4.1.2) s s jk t s aT a k jk t a s k a a s s as k xt xt t xt e T x te T T xt X s X s x t X s jk T δ π ασ β +∞ Ω =−∞ +∞ Ω =−∞ +∞ =−∞ = = = Ω = = << = = −Ω ∑ ∑ ∑ LT LT 考虑到式( ),则样值信号可写成 设连续时间信号的双边拉普拉斯变换为 对式( )两边分别取双边拉普拉斯变换可得 4.1样值信号的拉普拉斯变换
数 理 着考处 结论1 考虑到a<0<B,则a<Res-jg,]<B,即样值信号x,(t 的双边拉普拉斯变换X(s)与连续时间信号x()双边拉普拉 斯变换X(s)的收敛域相同 结论2 样值信号x(t)的双边拉普拉斯变换X(s)正是连续时间信号 x()的双边拉普拉斯变换X(s),在S平面上沿Ω轴的解析延拓。 结论3: 若a<0<B,则X(92)及X、(j92)存在,由式(4.12)可得 X(92)=X,(S)=n=TF ∑X[j(9-kA92,(4-.3) 式(41.3)正是时域抽样定理揭示的频谱关系
Re[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 4.1.2 ( ) s s s a a s s a a a s s s jk x t X s x t X s x t X s x t X s S Xj Xj X j ασ β α β α β < < < − Ω< Ω << Ω Ω Ω 1 2 3 结论 : 考虑到 ,则 ,即样值信号 的双边拉普拉斯变换 与连续时间信号 的双边拉普拉 斯变换 的收敛域相同。 结论 : 样值信号 的双边拉普拉斯变换 正是连续时间信号 的双边拉普拉斯变换 ,在 平面上沿 轴的解析延拓。 结论 : 若 ,则 及 存在,由式( )可得 1 ( ) [ ( )] (4.1.3) 4.1.3 s sj a s k Xs X j k T +∞ = Ω =−∞ = = Ω− Ω ∑ 式( )正是时域抽样定理揭示的频谱关系
数 理 24.2序列的Z变换样 着考处 从前面的分析可知,若连续时间信号x2()的双边 拉普拉斯变换X。(s)存在,则样值信号x()=x()6n(t) 的双边拉普拉斯变换X(s)也存在,并且式(4.1.2)揭 示了x,()与X()的关系,若连续时间信号x、(.双边 拉普拉斯变换K(s)的收敛域为α<σ<β,并且满足条 件a<0<B,则连续时间信号xn(t)的频谱X。(9)存在, 同时样值信号x(t)=x。(t)6()的频谱X(2)也存在, 并且式(41.3)揭示了X(19)与X(j9的关系,下面 我们来研究样值序列的Z变换
( ) ( ) () () () ( ) 4.1.2 () () ( ) ( ) 0 ( ) ( ) () () () a a s a T s s a a a a a s aT x t X s xt xt t X s X s X s xt X s xt X j xt xt t δ ασ β α β δ = < < < < Ω = 从前面的分析可知,若连续时间信号 的双边 拉普拉斯变换 存在,则样值信号 的双边拉普拉斯变换 也存在,并且式( )揭 示了 与 的关系,若连续时间信号 的双边 拉普拉斯变换 的收敛域为 ,并且满足条 件 ,则连续时间信号 的频谱 存在, 同时样值信号 ( ) 4.1.3 ( ) ( ) s s a X j Xj Xj Z Ω Ω Ω 的频谱 也存在, 并且式( )揭示了 与 的关系,下面 我们来研究样值序列的 变换。 4.2 序列的Z变换样
数 理 21、序列的Z变换 着考处 (1】序列的双边Z变换 将式(4.1.1)重新写为 x(1)=x2(1()=x()∑(t-m7) ∑x(n)(-mT) 4.2. n=-00 式中,x(m)=xn(mT,称x(mn)为样值序列,简称序列 由连续时间信号xn(t)的拉普拉斯逆变换式,即式(2.54), 并考虑到式(41.2),则序列x(n)可写成
4.1.1 () () () () ( ) ( ) ( ) (4.2.1) () ( ) () ( ) 2.5.4 4.1.2 ( ) s aT a n n a a x t x t t x t t nT x n t nT x n x nT x n x t x n δ δ δ +∞ =−∞ +∞ =−∞ == − = − = ∑ ∑ 将式( )重新写为 式中, ,称 为样值序列,简称序列。 由连续时间信号 的拉普拉斯逆变换式,即式( ), 并考虑到式( ),则序列 可写成 1、序列的Z变换 【1】序列的双边Z变换