第一章绪论 自动控制（续） 在此：浮子测水位，由连杆和电位器进行比较： 浮子低则电位器上得到正电压，经放大后使电机向进 水阀门开大的方向旋转；反之，当浮子高时，电位器 上得到负电压，电机向阀门关小的方向旋转；若水位 正好，则电位器上电压为零，电机不转，阀门不动。 阀门 进水 电位器 或速器 连杆。 浮 实际水位 放大器 出水 电动机“ 水池
在此：浮子测水位，由连杆和电位器进行比较： 浮子低则电位器上得到正电压，经放大后使电机向进 水阀门开大的方向旋转；反之，当浮子高时，电位器 上得到负电压，电机向阀门关小的方向旋转；若水位 正好，则电位器上电压为零，电机不转，阀门不动。 自动控制（续） 第一章 绪论
第一章绪论 自动控制（续） 根据系统原理图可画出其方框图如图1一4所示。 出水量 要求水 电位器连杆比较 电机 阀门 水池 实际水位 1 浮子 k控制器》 图1-4水位自动控制系统方框图 France Germany
要求水位 〉 电 机 阀 门 水池 出水量 实际水位 浮 子 <控制器> 电位器连杆比较 图1-4 水位自动控制系统方框图 根据系统原理图可画出其方框图如图1－4所示。 自动控制（续） 第一章 绪论
例2炉温控制系统 给定 放大器 热电偶 电位计 工件 ☑☑☑ 效大器 加热炉 电动机 0 混合器 煤气 阀门 什空气 温度按刺系统工作原里图 France
例 2 炉温控制系统
定 放大器 热电偶 炉温控制系统方框图 电位计 工件 ☑☑ 放大器 加热炉 电动机 混合器 煤气 阀门 f空气 温度控制系统工作原理图 给电 U 电 加 计 大器 速器 门 热炉 放大器 热电偶 炉温控制系统方框图
炉温控制系统方框图 炉温控制系统方框图
例3 离心调速器 离心调速器 1.飞球 2.套筒 3.杠杆 4.机轴 5.蒸汽阀门 (或油门)》 5 早期瓦特在蒸汽机上使用的离心调速器，见图：当蒸汽机启动后，通过维 齿轮将转动传动到离心调速器的转轴上，带动连杆机构上的两个钢球1绕 转轴转动，钢球的惯性令其做离心运动，而弹簧则对两个钢球提供向心力。 钢球的离心运动带动套筒2向上运动，杠杆3将套的运动传递到蒸汽阀门5， 调节阀门的开度，而阀门的开度又调节了蒸汽进给量，调节蒸汽机转速
早期瓦特在蒸汽机上使用的离心调速器，见图：当蒸汽机启动后，通过锥 齿轮 将转动传动到离心调速器的转轴上，带动连杆机构上的两个钢球1绕 转轴转动，钢球的惯性令其做离心运动，而弹簧则对两个钢球提供向心力。 钢球的离心运动带动套筒2向上运动，杠杆3将套的运动传递到蒸汽阀门5， 调节阀门的开度，而阀门的开度又调节了蒸汽进给量，调节蒸汽机转速。 例3 离心调速器