相位超前校正的传递函数可以用图10.4所示的网络得 到。该网络的传递函数为 V,(s)R2+R( CS)/R+(l/Cs)D R2 (RCS+l) R+R2丿{RR2/(R1+R2)+
相位超前校正的传递函数可以用图10.4所示的网络得 到。该网络的传递函数为 ( ) 1 ( 1) ( ) (1 ) (1 ) ( ) ( ) 1 2 1 2 1 1 2 2 2 1 1 2 1 2 + + + + = + + = = R R R R Cs R Cs R R R R R Cs R Cs R V s V s G s c
R,R R,+r R1+R2 则得到的相位超前校正( phase- lead compensat i on)传 递函数为 (1+aa) a(l+is) 当插入额外的串联增益后,便与式(***)相同。 相位超前的最大值出现在频率Om,而Om是 p=1/r和z=1/ar的几何平均数,也就是说,最大相位超 前出现在对数频率尺度的极点和零点频率之间的中点。于 是有
令 C R R R R 1 2 1 2 + = 2 1 2 R R + R , = 则得到的相位超前校正(phase-lead compensation)传 递函数为 (1 ) (1 ) ( ) s s G s c + + = 当插入额外的串联增益后,便与式(***)相同。 相位超前的最大值出现在频率 ,而 是 和 的几何平均数,也就是说,最大相位超 前出现在对数频率尺度的极点和零点频率之间的中点。于 是有 m m p = 1/ z =1/