第一章 绪论(续)自动控制根据系统原理图可画出其方框图如图1一4所示出水量实际水位要求水位二电电机阀门水池T电位器连杆比较浮子I<控制器>图1-4水位自动控制系统方框图
要求水位 〉 电 机 阀 门 水池 出水量 实际水位 浮 子 <控制器> 电位器连杆比较 图1-4 水位自动控制系统方框图 根据系统原理图可画出其方框图如图1－4所示。 自动控制（续） 第一章 绪论
例2炉温控制系统+放大器给定TT热电偶电位计工件放大器加热炉电动机混合器煤气阀门↑空气温度控制系统工作原理图
例 2 炉温控制系统
十.放大器tlr给定tiTE热电电位计炉温控制系统方框图工件吉放大器加热炉电动机60m混合器煤气阀门+空气温度控制系统工作原理图28eU减电位计电敬大器T给定加热炉m阁速动机门器6ur热电偶放大器炉温控制系统方框图
炉温控制系统方框图 炉温控制系统方框图
例3离心调速器早期瓦特在蒸汽机上使用的离心调速器心调速器见右图：当蒸汽机启动后，通过锥齿轮将I飞球R2.育馆转动传动到离心调速器的转轴上，带动连3杠杆杆机构上的两个钢球1绕转轴转动，钢球4机械5.#汽门的惯性令其做离心运动，而弹簧则对两个（玻油门）钢球提供向心力。钢球的离心运动带动套筒2向上运动，杠杆3将套的运动传递到蒸汽阀门5，调节阀门的开度，而阀门的开度又调节了蒸汽进给量，调节蒸汽机转速。在蒸汽机运转过程中，当转速超过设定转速时，弹簧的弹力小于钢球所需向心力，做离心运动，带动蒸汽阀门，减小开度进气量降低，蒸汽机转速降低。当蒸汽机转速小于设定转速时，弹簧弹力大于钢球所需向心力，钢球向转轴靠拢，带动蒸汽阀门增大开度，进气量增大蒸汽机转速增加。从而，离心调速器通过弹簧和钢球所需的向心力达到调节蒸汽机转速的目的，令蒸汽机转速始终保持在一个稳定的设定值
早期瓦特在蒸汽机上使用的离心调速器， 见右图：当蒸汽机启动后，通过锥齿轮 将 转动传动到离心调速器的转轴上，带动连 杆机构上的两个钢球1绕转轴转动，钢球 的惯性令其做离心运动，而弹簧则对两个 钢球提供向心力。钢球的离心运动带动套 筒2向上运动，杠杆3将套的运动传递到蒸 汽阀门5，调节阀门的开度，而阀门的开 度又调节了蒸汽进给量，调节蒸汽机转速。 例3 离心调速器 在蒸汽机运转过程中，当转速超过设定转速时，弹簧的弹力 小于钢球所需向心力，做离心运动，带动蒸汽阀门，减小开度， 进气量降低，蒸汽机转速降低。 当蒸汽机转速小于设定转速时，弹簧弹力大于钢球所需向 心力，钢球向转轴靠拢，带动蒸汽阀门增大开度，进气量增大， 蒸汽机转速增加。从而，离心调速器通过弹簧和钢球所需的向 心力达到调节蒸汽机转速的目的，令蒸汽机转速始终保持在一 个稳定的设定值