过程校制原狸与寇用我术) 中国她质大学（武汉）安剑青 1.1什么是过程控制--案例1液位控制 (1)基本问题 (2)手动控制 (3)自动控制 传感测量器：液位计+人眼 手动控制： 控制器：大脑 执行机构：手+手动阀
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉） 安剑奇 （1）基本问题 （2）手动控制 （3）自动控制 传感测量器：液位计+人眼 控制器：大脑 执行机构：手+手动阀 手动控制： 1.1 什么是过程控制----案例1液位控制
过程校制原狸与寇用我术) 中国她质大学（武汉）安剑青 1.1什么是过程控制--案例1液位控制 >液位自动控制系统结构 扰动 液体贮罐 Q() 干扰 通道 设定值 偏差 控制信号 操纵变量 被控变量 e(t) 液位 u(t) 出水 2,() 控制 h(1) 控制器 控制阀 通道 测量值 ht) 液位传感 测量变送器
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉） 安剑奇 液位 控制器 设定值 h sp 偏差 e(t) + _ 测量值 h m(t) 干扰 通道 + + 液位传感 测量变送器 出水 控制阀 被控变量 h(t) 控制信号 u(t) 操纵变量 Qo(t) 控制 通道 扰动 Qi (t) 液体贮罐 液位自动控制系统结构 1.1 什么是过程控制----案例1液位控制
过程校制原狸与寇用我术) 中国她质大学（武汉）安创青 1.1什么是过程控制--案例2温度控制 >温度变化过程 Te-103 T 蒸汽 89C u(t) 72 RE2 Ti T 进料 凝液
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉） 安剑奇 TC 蒸汽 凝液 进料 T sp T m T RV RF , Ti u(t) 1.1 什么是过程控制----案例2温度控制 温度变化过程
过程校制原狸与寇用我术) 中国她质大学（武汉）安剑青 1.1什么是过程控制--案例2温度控制 >温度自动控制系统结构 扰动 热交换器 R-(0,T0 干扰 通道 设定值 偏差 控制信号 蒸汽量 被控变量 e(t) 温度 u() 蒸汽 R() 控制 T 控制器 控制阀 通道 测量值 T.( 温度测量 变送器
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉） 安剑奇 温度 控制器 设定值 T sp 偏差 e(t) + _ 测量值 T m(t) 干扰 通道 + + 温度测量 变送器 蒸汽 控制阀 被控变量 T(t) 控制信号 u(t) 蒸汽量 RV (t) 控制 通道 扰动 RF (t), Ti (t) 热交换器 1.1 什么是过程控制----案例2温度控制 温度自动控制系统结构
过程校制原狸与寇用我术 中国她质大学（武汉）安剑青 1.1什么是过程控制--案例3多对象协调控制 > 网络化工程控制系统结构 内部局 城网 管理层 拔号报警。短信 报警、声音报智 转换器 监控主机 控制层 电磁阀 烧结 石灰石 二次治炼 采集层 高护 焦碳 电通炉
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉） 安剑奇 1.1 什么是过程控制----案例3多对象协调控制 网络化工程控制系统结构