5.2前馈控制系统的几种主要结构形式 5.2.1单纯的前馈控制系统 ● 动态前馈控制 实现动态干扰补偿 G(s)= GpD(s) Gpc(s) 静态前馈控制 实现稳定工况下的干扰补偿（要求没有动态那么高） Gn(s)=K
5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.2.1单纯的前馈控制系统 ● 动态前馈控制 实现动态干扰补偿 ( ) ( ) ( ) G s G s G s PCPD ff = − ● 静态前馈控制 实现稳定工况下的干扰补偿（要求没有动态那么高） ff Kf G (s) =
5.2.1单纯的前馈控制系统 例子1： 蒸汽 蒸汽量D 液位L 给水 流量F 静态前馈控制系统 图5-4锅炉汽包三冲量控制
5.2.1 单纯的前馈控制系统 例子1： 给水 蒸汽 Σ FC LC 蒸汽量 D 液位 L 流量 F 静态前馈控制系统 图5-4 锅炉汽包三冲量控制
5.2.1单纯的前馈控制系统 例子2： 对于较为简单的对象，可以写出静态方程式 F 0 Cp比热 h。蒸汽的 天r08 汽化潜热
5.2.1 单纯的前馈控制系统 例子2： 对于较为简单的对象，可以写出静态方程式 Gff F Fs θ θ1 2 ( ) = θ1i −θ 2 S P S h C F F Cp ----- 比热 hs ----- 蒸汽的 汽化潜热
5.2.1单纯的前馈控制系统 r=FG-(@-0) hs Cp/hs m一习-☒-@ 0 图5-5换热器的静态前馈控制流程原理图
5.2.1 单纯的前馈控制系统 ( ) = θ1i −θ 2 S P S h C F F 图5-5 换热器的静态前馈控制流程原理图 FC Cp/hs θ1i Σ × × － F θ2
5.2.1单纯的前馈控制系统 有时，为了提高动态品质，可在静态前馈基础上 适当加入动态环节 D.F S.F -x☒☒ C/hs 单纯前馈控制要注意系统稳定性问题： 开环通道稳定，C稳定； 开环不稳定对象，要在控制器设计时注意
5.2.1 单纯的前馈控制系统 有时，为了提高动态品质，可在静态前馈基础上 适当加入动态环节 Σ × × Gff D.F S.F K θli θ2 F Cp/hs 单纯前馈控制要注意系统稳定性问题： 开环通道稳定，FFC稳定； 开环不稳定对象，要在控制器设计时注意