(2)并联连接 G1(s) C1(s) R(s) R(s C( )C(s) HG(s G3(s) C3(s) (b) (a) 图2-24环节的并联连接 特点:各环节的输入信号是相同的,均为R(s) 输出C(s)为各环节的输出之和,即: 方块图和信号流图 6
方块图和信号流图 6 （a） R(s) ( ) C(s) 2 G s ( ) 1 G s ( ) 3 G s ( ) 2 C s ( ) 1 C s ( ) 3 C s G(s) （b） R(s) C(s) 图2-24 环节的并联连接 特点：各环节的输入信号是相同的，均为R(s)， 输出C(s)为各环节的输出之和，即: （2）并联连接
C(s)=C1(S)+C2(s)+C3(s) G, SR(S)+G2(SR(S)+G3(SR(S) [G1(s)+G2(3)+G3(S)R(s) C(s)G(s)+02()+G;(s)=G(s) R(S) G(s)=∑G(s)n为相并联的环节数,当然还有“-"的情况 结论:并联环节的等效传递函数等于 所有并联环节传递函数的代数和 方块图和信号流图
方块图和信号流图 7 [ ( ) ( ) ( )] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 3 1 2 3 1 2 3 G s G s G s R s G s R s G s R s G s R s C s C s C s C s = + + = + + = + + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 3 G s G s G s G s R s C s = + + = 结论：并联环节的等效传递函数等于 所有并联环节传递函数的代数和。 ( ) ( ) 1 G s G s n i i = = n为相并联的环节数，当然还有“-”的情况
(3)反馈连接 R(s) c(s) R(s)「c(s)-c( 1+G(s)H(s) B(s) H(S) (a) 图2-25环节的反馈连接 4)比较点和分支点(引出点)的移动 有关移动中,“前”、“后”的定义:按信号流向定义, 也即信号从“前面”流向“后面”,而不是位置上的前后 方块图和信号流图 8
方块图和信号流图 8 （a） R(s) C(s) G(s) H(s) ＋－ E(s) B(s) （b） R(s) C(s) 图2-25 环节的反馈连接 （4）比较点和分支点（引出点）的移动 有关移动中，“前”、“后”的定义：按信号流向定义， 也即信号从“前面”流向“后面”，而不是位置上的前后。 （3）反馈连接
R(S C(s) R(s) G(s) C(s) G(s) 土 土 比较点前移 Q(s) 比较点后移 Q(s) R(s) C(s) G(S) C(s) R(s) G(S) Q(s) 土 G(s) G(s) C(S)=R(s)G(s)±Q(s) C(S)=[R(S)+O(SIG(S) [R(S+O(S)1G(s) R(sG(s)±Q(s)G(s) 放大→缩小 缩小→放大 图2-26比较点移动示意图 方块图和信号流图
方块图和信号流图 9 R(s) C(s) ＋ G(s) Q(s) 比较点前移 比较点后移 R(s) C(s) G(s) ＋ Q(s) G(s) R(s) C(s) G(s) ＋ Q(s) C(s) R(s) G(s) G(s) ＋ Q(s) ] ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) G s G s Q s R s C s R s G s Q s = + = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( )] ( ) R s G s Q s G s C s R s Q s G s = = 图2-26 比较点移动示意图 放大→缩小 缩小→放大