3.2.1微机数字控制双闭环直流调速系统 的硬件结构 微杋数字控制双闭环直流调速系统硬 件结构如图3-4所示,系统由以下部分组成 主电路 检测电路 控制电路 给定电路 显示电路
3.2.1 微机数字控制双闭环直流调速系统 的硬件结构 微机数字控制双闭环直流调速系统硬 件结构如图3-4所示，系统由以下部分组成: § 主电路 § 检测电路 § 控制电路 § 给定电路 § 显示电路
KI 电压检测电流检测 温度检测|电流检测 单片微机 泵升限制 故障 d1/o 综合 键盘上位机其他外设 +V JA/D 处理器 口 成 驱动电路 转速检测 数字测速 脉冲整形 FBS 图3-4微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图
图3-4 微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图
主回路——微机数字控制双闭环直流调速系 统主电路中的UPE有两种方式: ●直流PWM功率变换器 ●晶闸管可控整流器 检测回路检测回路包括电压、电流 温度和转速检测,其中: ●电压、电流和温度检测由A/D转换通 道变为数字量送入微机; ●转速检测用数字测速
• 主回路——微机数字控制双闭环直流调速系 统主电路中的UPE有两种方式： l直流PWM功率变换器 l晶闸管可控整流器 • 检测回路——检测回路包括电压、电流、 温度和转速检测，其中： l电压、电流和温度检测由 A/D 转换通 道变为数字量送入微机； l转速检测用数字测速
1.转速检测 转速检测有模拟和数字两种检测方法: (1)模拟测速一般采用测速发电机,其输出电压 不仅表示了转速的大小,还包含了转速的方向, 在调速系统中(尤其在可逆系统中),转速的方 向也是不可缺少的。因此必须经过适当的变换, 将双极性的电压信号转换为单极性电压信号,经 A/D转换后得到的数字量送入微机。但偏移码不 能直接参与运算,必须用软件将偏移码变换为原 码或补码,然后进行闭环控制 (2)对于要求精度高、调速范围大的系统,往往需 要采用旋转编码器测速,即数字测速
1. 转速检测 转速检测有模拟和数字两种检测方法： （1）模拟测速一般采用测速发电机，其输出电压 不仅表示了转速的大小，还包含了转速的方向， 在调速系统中（尤其在可逆系统中），转速的方 向也是不可缺少的。因此必须经过适当的变换， 将双极性的电压信号转换为单极性电压信号，经 A/D 转换后得到的数字量送入微机。但偏移码不 能直接参与运算，必须用软件将偏移码变换为原 码或补码，然后进行闭环控制。 （2）对于要求精度高、调速范围大的系统，往往需 要采用旋转编码器测速，即数字测速
测速基本方式 (1)测速发电机转换电路 电压隔离 TG AD CPU (2)光电码盘转换电路 +5V IL hI PLG 逻辑控制 计数器 CPU
• 测速基本方式