(2)DA转换的滞后效应:经过计算机运算和处 理后输出的数字信号必须由数模转换器D/A和保持器 将它转换为连续的模拟量,再经放大后驱动被控对象 但是,保持器会提高控制系统传递函数分母的阶次, 使系统的稳定裕量减小,甚至会破坏系统的稳定性 随着微电子技术的进步,微处理器的运算速 度不断提高,其位数也不断增加,上述两个问题 的影响已经越来越小 但微机数字控制系统的主要特点及其负面效 应需要在系统分析中引起重视,并在系统设计中 予以解决 返回目录
（2） D/A转换的滞后效应：经过计算机运算和处 理后输出的数字信号必须由数模转换器D/A和保持器 将它转换为连续的模拟量，再经放大后驱动被控对象。 但是，保持器会提高控制系统传递函数分母的阶次， 使系统的稳定裕量减小，甚至会破坏系统的稳定性。 随着微电子技术的进步，微处理器的运算速 度不断提高，其位数也不断增加，上述两个问题 的影响已经越来越小。 但微机数字控制系统的主要特点及其负面效 应需要在系统分析中引起重视，并在系统设计中 予以解决。 返回目录
3,2微机数字控制双闭环直流调速系统 的硬件和软件 3.20系统组成方式 数字控制直流调速系统的组成方式大致 可分为三种: 1.数模混合控制系统 2.数字电路控制系统 3.计算机控制系统
3.2 微机数字控制双闭环直流调速系统 的硬件和软件 3.2.0 系统组成方式 数字控制直流调速系统的组成方式大致 可分为三种： 1. 数模混合控制系统 2. 数字电路控制系统 3. 计算机控制系统
数模混合控制系统特点: 1.数模混合控制系统-转速釆用模拟调节器, 也可采用数字调节器; 电流调节器采用数字调节器; 脉冲触发装置则采用模拟电路 数字电路 NAC A/D TA ASR ACR DIA 如]本○ A/D
1. 数模混合控制系统 U* n Un U* i Uc Ui - 数字电路 ~ -- 数模混合控制系统特点： – 转速采用模拟调节器， 也可采用数字调节器； – 电流调节器采用数字调节器； – 脉冲触发装置则采用模拟电路
2.数字电路控制系统 数字电路控制系统特点: 除主电路和功放电路外, 转速、电流调节器,以及 脉冲触发装置等全部由数 字电路组成。 数字电路 AD TA 主电路 PLG ASR ACR D/P ]本 P/D
2. 数字电路控制系统 M PLG ASR ACR D/P U* n P/D / 3 AC TA Ui U n U U c * i _ A/D 数字电路 主电路 - - ~ U* n Un U* i Ui Uc 数字电路控制系统特点： – 除主电路和功放电路外， 转速、电流调节器，以及 脉冲触发装置等全部由数 字电路组成
3.计算机控制系统 微机控制电路 主电路 AD O TA PLG AsRF○ACR D/P P/D 在数字装置中,由计算机软硬件实现其功能,即为计算 机控制系统。系统的特点: 双闭环系统结构,采用徼机控制; 全数字电路,实现脉冲触发、转速给定和检测; 采用数字P算法,由软件实现转速、电流调节
3. 计算机控制系统 M PLG ASR ACR D/P U *n + P/D / 3 AC TA Ui Un U Uc * i _ A/D 微机控制电路 主电路 - ~ U* n Un Ui U* i Uc 在数字装置中，由计算机软硬件实现其功能 ，即为计算 机控制系统。系统的特点： – 双闭环系统结构，采用微机控制； – 全数字电路，实现脉冲触发、转速给定和检测； – 采用数字PI算法，由软件实现转速、电流调节