2.电流和电压检测 电流和电压检测除了用来构成相应 的反馈控制外,还是各种保护和故障诊 断信息的来源。电流、电压信号也存在 幅值和极性的问题,需经过一定的处理 后,经AD转换送入微机,其处理方法 与转速相同
2. 电流和电压检测 电流和电压检测除了用来构成相应 的反馈控制外，还是各种保护和故障诊 断信息的来源。电流、电压信号也存在 幅值和极性的问题，需经过一定的处理 后，经A/D转换送入微机，其处理方法 与转速相同
电流检测方法 (1)电流互感器 (2)霍尔效应电流变换器 h=KHBl K为霍尔常数; B为与被测电流 成正比的磁通密度; Ⅰ为控制电流。 R Ro UA
• 电流检测方法 （1）电流互感器 ~ （2）霍尔效应电流变换器 UH = KH B Ic – KH为霍尔常数； – B为与被测电流 成正比的磁通密度； – Ic为控制电流。 R1 R0 A1 R1 UH Id Ic Ui
信号隔离与转换 R +15V A1 +5V R6 R(平反)k A2 A/ R RA 故障综合—利用微机拥有强大的逻辑判断功能,对 电压、电流、温度等信号进行分析比较,若发生故障 立即进行故障诊断,以便及时处理,避免故障进一步 扩大。这也是采用微机控制的优势所在
• 信号隔离与转换 R1 Ro R2 R3 R4 UB R5 R6 Uia Ui • 故障综合——利用微机拥有强大的逻辑判断功能，对 电压、电流、温度等信号进行分析比较，若发生故障 立即进行故障诊断，以便及时处理，避免故障进一步 扩大。这也是采用微机控制的优势所在
数字控制器数字控制器是系统的核心, 可选用单片微机或数字信号处理器(DSP) 比如:Inte8X196MC系列或TMS320X240系 列等专为电机控制设计的微处理器,本身都 带有A/D转换器、通用IO和通信接口,还带 有一般微机并不具备的故障保护、数字测速 和PWM生成功能,可大大简化数字控制系 统的硬件电路
• 数字控制器——数字控制器是系统的核心， 可选用单片微机或数字信号处理器（DSP） 比如：Intel 8X196MC系列或TMS320X240系 列等专为电机控制设计的微处理器，本身都 带有A/D转换器、通用I/O和通信接口，还带 有一般微机并不具备的故障保护、数字测速 和PWM生成功能，可大大简化数字控制系 统的硬件电路
系统给定—系统给定有两种方式: (1)模拟给定:模拟给定是以模拟量表示的给定值,例 如给定电位器的输出电压。模拟给定须经A/D转换为 数字量,再参与运算; (2)数字给定:数字给定是用数字量表示的给定值,可 以是拨盘设定、键盘设定或釆用通信方式由上位机直 接发送见下图。 a)模拟给定 b)数字给定 拨盘 I/O 键盘 AD微机 通微机 上位机 信接
• 系统给定——系统给定有两种方式： （1）模拟给定：模拟给定是以模拟量表示的给定值，例 如给定电位器的输出电压。模拟给定须经A/D转换为 数字量，再参与运算； （2）数字给定：数字给定是用数字量表示的给定值，可 以是拨盘设定、键盘设定或采用通信方式由上位机直 接发送见下图。 a) 模拟给定 b) 数字给定