b.达朗贝尔惯性力系向转轴O简化的结果为 IO C (21.15) ro Y 分 IC F C a 惯性力系向质心C简化惯性力系向转轴O简化
b.达朗贝尔惯性力系向转轴O简化的结果为： n n FIO maC = − (21.15) F O maC I = − MIO = −JO O C C a n C a FIO n FIO 惯性力系向转轴O简化 MIO 惯性力系向质心C简化 O C C a n C a FIC n FIC MIC
(1)定轴转动刚体的达朗贝尔惯性力 注意系的这两种简化方法是等价的,最容易 犯的错误是,将达朗贝尔惯性力画在质 心上,而将达朗贝尔惯性力偶按定轴O, 即式MC=-J写出 (2)以上图示表示达朗贝尔 惯性力和达朗贝尔惯性力偶矩 o ac 时,其大小不要再将对应矢量 F 式前的“负号”带入,因为 IC “负号”所表示的方向(或转 向)已在图中标出。以后在列 写平衡方程时,就是按图示方 惯性力系向质心C简化向(或转向)来列写的
（1）定轴转动刚体的达朗贝尔惯性力 系的这两种简化方法是等价的，最容易 犯的错误是，将达朗贝尔惯性力画在质 心上，而将达朗贝尔惯性力偶按定轴O， 即式 MIC = −JO 写出。 注意 （2）以上图示表示达朗贝尔 惯性力和达朗贝尔惯性力偶矩 时，其大小不要再将对应矢量 式前的“负号”带入，因为 “负号”所表示的方向（或转 向）已在图中标出。以后在列 写平衡方程时，就是按图示方 向（或转向）来列写的。 惯性力系向质心C简化 O C C a n C a FIC n FIC MIC