程学(C) (下册) (36) 北京理工大学理学队力学系韩斌
工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 ( 36 ) （下册）
§20动量原理 动量定理:系统的动量变化与外力的 冲量之关系 本章内容〈质心运动定理:系统质心的运动与外 力系的主矢之关系 动量矩定理:系统的动量矩变化与外 力系的主矩之关系 动力学 运动 力
§20 动量原理 本章内容 动量定理 质心运动定理 动量矩定理 ：系统的动量变化与外力的 冲量之关系 ：系统质心的运动与外 力系的主矢之关系 ：系统的动量矩变化与外 力系的主矩之关系 运动 力 动力学
运动 力 大小变化动能定理 力的功 速度变化 (动能变化) 大小,方动量定理 向变化 力的冲量 (动量变化) 刚质心平动质心运动定理力系的主矢 体的运 动量矩定理 动绕质心转动 力系的主矩
运动 力 速度变化 大小变化 （动能变化） 力的功 大小、方 向变化 （动量变化） 力的冲量 质心平动 + 绕质心转动 刚 体 的 运 动 力系的主矢 力系的主矩 动能定理 动量定理 质心运动定理 动量矩定理
§20.1动量 1质点的动量 p=mv(20.1) 质点动量的本质:表示质点机械运动的强弱程度, 是一个矢量,与速度的方向一致。 当质点之间存在力的相互作用时,动量可 描述质点之间机械运动的传递关系
§20.1 动量 1.质点的动量 p mv = (20.1) 表示质点机械运动的强弱程度， 是一个矢量，与速度的方向一致。 当质点之间存在力的相互作用时，动量可 描述质点之间机械运动的传递关系。 m v p 质点动量的本质：
动量的传递
动量的传递