上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2011）具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人 CN102653289A（1）
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2011）仿生双足水上行走机器人 CN103043201A
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2011）一种有膝关节并联腿结构四足仿生机器人 CN102390459A
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2009）仿生机器人 CN101797433A
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2007）仿生蝗虫跳跃机器人 CN101058036A
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2007）仿生机器爬虫 CN101020476A
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