上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种基于仿生触角的机器人自主导航方法
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种六足仿生爬行机器人
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种六足仿生爬行机器人 CN104802875A（1）
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种仿生拐杖支脚垫
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种仿人机器人的抗冲击仿生串联弹性关节
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种仿人机器人的仿生足
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种仿人机器人的仿生足 CN104802876A
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2014）跳跃机器人的能量存储与释放装置 CN204137152U
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2014）仿生跳跃机器人 CN104627263A
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2014）一种基于万向联轴节式并联机构的气动肌肉仿生关节 CN104029217A
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