上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种可变形仿生搜救机器人
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种具有仿生锯齿结构的薯类挖掘部件
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）带单向轴承的曲柄摇块式半转机构 CN105240474A（1）
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）基于差动齿轮的仿生机器鼠的腰部模拟装置
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）可穿戴式柔索驱动仿生腰部康复装置
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）仿生机器鼠的腰部模拟装置
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）仿生型自动取放书机器人 CN105058365A
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）两自由度气动肌肉仿生肘关节
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种能适应各种极端环境的地下探测机器人 CN105082128A
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