上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2007）仿生型自行车架 CN100450862C
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2016）具有仿生起落架机构的无人机
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2016）一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2016）一种拖拉机的仿生排气尾管（仿翅膀）
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2016）一种基于鸽群优化的四旋翼无人机显式预测控制方法
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）高仿生飞鸟类智能飞行玩具
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）风力机叶片尾缘及叶尖增升降噪的柔性仿生羽毛带
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）风力机叶片尾缘及叶尖增升降噪的柔性仿生羽毛带 CN105089925A
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）陆空两栖机器人
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台
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